注釈

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レッスン07: 赤外線速度センサーモジュール

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico W を使用して赤外線速度センサーモジュールとインターフェースする方法を学びます。センサーを GPIO 16 に接続することで、リアルタイムで障害物を検出します。プログラムはセンサーの出力を監視し、障害物が検出されると「障害物検出」とコンソールに表示します。障害物がない場合は「障害なし」と表示します。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

すべてのキットを購入するのは非常に便利です。リンクはこちらです。

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
赤外線速度センサーモジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

コード

from machine import Pin
import time

# Set GPIO 16 as an input pin to read the speed sensor
speed_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    if speed_sensor.value() == 1:
        print("Obstruction detected")
    else:
        print("Unobstructed")

    time.sleep(0.1)  # Short delay to reduce CPU usage

コード解析

ライブラリのインポート:

このコードは、必要なライブラリをインポートすることから始まります。 ``machine``ライブラリはGPIOピンと対話するために使用され、 ``time``ライブラリはプログラムに遅延を追加するために使用されます。
```
from machine import Pin
import time
```
センサーの設定:

赤外線速度センサーはGPIO 16に接続されています。これは入力として設定されており、Pi Pico Wがこのピンからデータを読み取ります。
```
speed_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
メインループ:

``while True:``ループは無限ループを作成します。このループの中で、プログラムはセンサーの値を継続的にチェックします。

``speed_sensor.value()``が1である場合、それはセンサーが障害物を検出したことを意味します。0の場合、障害物はありません。
```
while True:
    if speed_sensor.value() == 1:
        print("Obstruction detected")
    else:
        print("Unobstructed")
```
CPU使用率を減らすための遅延:

ループの各反復で0.1秒の短い遅延が導入されています。これにより、ループが急速に実行されるのを防ぎ、CPUの使用率を低減します。
```
time.sleep(0.1)
```
補足情報:

モーターにエンコーダーが取り付けられている場合、特定の期間内にセンサーを通過する障害物の数をカウントすることで、モーターの回転速度を計算できます。