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レッスン12: PIRモーションモジュール (HC-SR501)

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico WにPIRモーションセンサーを接続する方法を学びます。センサーをモーション検出用に設定し、基本的なMicroPythonコードを使用して動きに反応する方法を紹介します。PIRセンサーを監視することで、デジタル入力の管理や簡単なセキュリティ対策や自動化トリガーを作成する経験を積むことができます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
PIRモーションモジュール (HC-SR501)	-
ブレッドボード	購入

配線

コード

from machine import Pin
import time

# Initialize PIR sensor connected to pin 16 as input
pir_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Check the PIR sensor value
    if pir_sensor.value() == 0:
        print("Monitoring...")  # No motion detected
    else:
        print("Somebody here!")  # Motion detected

    time.sleep(0.1)  # Short delay of 0.1 seconds to reduce CPU usage

コード解析

モジュールのインポート

``machine``モジュールはGPIOピンを制御するために ``Pin``クラスを使用するためにインポートされます。 ``time``モジュールはループ内で遅延を作成するためにインポートされます。
```
from machine import Pin
import time
```
PIRセンサーの初期化

PIRセンサーはRaspberry Pi Pico WのGPIOピン16に接続されています。これはマイクロコントローラにデータを送信する入力デバイスとして設定されています。
```
# Initialize PIR sensor connected to pin 16 as input
pir_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
メインループ

while True``ループはコードを継続的に実行させます。このループ内でPIRセンサーの値がチェックされます。値が ``0 の場合、動きが検出されていないことを意味します。それ以外の場合は動きが検出されたことを意味します。CPU使用率を減らし、コードが速すぎて実行されないようにするために0.1秒の遅延が追加されます。
```
while True:
    # Check the PIR sensor value
    if pir_sensor.value() == 0:
        print("Monitoring...")  # No motion detected
    else:
        print("Somebody here!")  # Motion detected

    time.sleep(0.1)  # Short delay of 0.1 seconds to reduce CPU usage
```