注釈

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レッスン15: 雨滴検出モジュール

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してピン16に接続された雨滴センサーを使用して雨滴を検出する方法を学びます。スクリプトは雨滴の兆候を継続的に監視し、検出された場合は「Raindrop detected!」と表示し、雨滴が検出されない場合は「Monitoring...」と表示します。このセッションでは、Raspberry Pi Pico Wを使用したデジタル入力の処理と、MicroPythonによる環境センサリングの理解を実践的に学ぶことができ、エレクトロニクスとプログラミングの初心者に最適です。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
雨滴検知モジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_15_raindrop_detection_module_bb.png

コード

from machine import Pin
import time

# Initialize raindrop sensor connected to pin 16 as input
raindrop_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Check the Raindrop sensor value
    if raindrop_sensor.value() == 0:
        print("Raindrop detected!")  # Raindrop detected
    else:
        print("Monitoring...")  # No raindrop detected

    time.sleep(0.1)  # Short delay of 0.1 seconds to reduce CPU usage

コード解析

雨滴センサーの初期化:

雨滴センサーは machine モジュールの Pin クラスを使用して初期化され、ピン16が入力モードに設定されています。これにより、Raspberry Pi Pico Wがセンサーの出力を読み取ることができます。
```
from machine import Pin
raindrop_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
継続的な監視ループ:

継続的なwhileループを使用してセンサーを監視します。ループ内でセンサーの値をチェックします。値が0の場合、雨滴が検出され、「Raindrop detected!」と表示されます。それ以外の場合は、雨滴が検出されていないことを示すために「Monitoring...」と表示されます。
```
while True:
    if raindrop_sensor.value() == 0:
        print("Raindrop detected!")
    else:
        print("Monitoring...")
```
遅延の導入:

CPU使用率を下げるために、ループの各反復で0.1秒の遅延を挿入します。これにより、ループが高速で実行されすぎるのを防ぎます。
```
time.sleep(0.1)
```