注釈

こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Communityへようこそ！Facebook上で、仲間と一緒にRaspberry Pi、Arduino、ESP32をさらに深く探求しましょう。

なぜ参加するのか？

専門的なサポート：購入後の問題や技術的な課題をコミュニティやチームの助けを借りて解決。
学びと共有：スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換。
限定プレビュー：新製品発表や予告編に早期アクセス。
特別割引：最新製品の特別割引を楽しむ。
フェスティブプロモーションとプレゼント：プレゼントやホリデープロモーションに参加。

👉 私たちと一緒に探索と創造を始める準備はできましたか？[ここ]をクリックして、今すぐ参加しましょう！

レッスン25: 水位センサーモジュール

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico Wを使用して水位センサーで水位を測定する方法を学びます。センサーをボードに接続し、MicroPythonを使用してそのアナログ出力を読み取り、これらの読み取り値を解釈して水位を判断する方法を理解します。この実践的なセッションは、Raspberry Pi Pico Wを使用したセンサー統合とデータ取得のスキルを向上させることを目的としています。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

キット全体を購入すると便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
水位センサーモジュール	-
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_25_Water_Level_Sensor_Module_bb.png

コード

import machine
import utime

# Initialize an ADC object on GPIO pin 26.
# This is typically used for reading analog signals.
water_level_sensor = machine.ADC(26)

# Continuously read and print sensor data.
while True:
    value = water_level_sensor.read_u16()  # Read and convert analog value to 16-bit integer
    print("AO:", value)  # Print the analog value

    utime.sleep_ms(200)  # Wait for 200 milliseconds before the next read

コード解析

ライブラリのインポート

ここでは、ハードウェアとの対話に必要な machine と、時間関連の関数に必要な utime ライブラリをインポートします。
```
import machine
import utime
```
水位センサーの初期化

GPIOピン26にADCオブジェクトを作成し、水位センサーからのアナログ信号を読み取ります。ADCは、センサーのアナログ信号をマイクロコントローラーが処理できるデジタル形式に変換するために重要です。
```
# Initialize an ADC object on GPIO pin 26.
water_level_sensor = machine.ADC(26)
```
センサーデータの読み取りと出力

while True ループは、センサーデータの継続的な読み取りを可能にします。 read_u16 メソッドはアナログ信号を16ビットの整数に変換します。この値を出力し、 utime.sleep_ms(200) を使用して200ミリ秒間ループを一時停止させ、急速な繰り返しを防ぎます。
```
while True:
    value = water_level_sensor.read_u16()  # Read and convert analog value to 16-bit integer
    print("AO:", value)  # Print the analog value

    utime.sleep_ms(200)  # Wait for 200 milliseconds before the next read
```