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レッスン08: 赤外線障害物回避センサーモジュール

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico W と赤外線障害物回避センサーモジュールの使用方法を学びます。センサーのセットアップと、障害物を検出するためにその値を継続的に読み取るMicroPythonスクリプトの作成について説明します。センサーデータの変化を監視することで、基本的な障害物検出の方法を理解することができます。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全セットを購入するのが便利です。以下のリンクをご覧ください：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
赤外線障害物回避センサーモジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Module_bb.png

コード

from machine import Pin
import time

# Initialize obstacle avoidance sensor connected to pin 16 as input
obstacle_avoidance_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Read and print the value of the obstacle avoidance sensor
    print(obstacle_avoidance_sensor.value())

    # Wait for 0.1 seconds before the next read
    time.sleep(0.1)

コード解析

ライブラリのインポート

machine``モジュールはGPIOピンと対話するためにインポートされ、 ``time モジュールは遅延を追加するために使用されます。
```
from machine import Pin
import time
```
センサーの設定

障害物回避センサーはGPIOピン16に入力デバイスとして設定されています。 Pin.IN パラメータはピンを入力として設定します。
```
obstacle_avoidance_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
ループでセンサーデータを読み取る

while True:``ループはセンサーの出力を継続的にチェックします。センサーが障害物を検出すると、 ``0 を返し、それが表示されます。 ``time.sleep(0.1)``は読み取りを管理しやすくするために小さな遅延を追加します。
```
while True:
    print(obstacle_avoidance_sensor.value())
    time.sleep(0.1)
```
注釈

センサーが正常に動作しない場合は、赤外線送信機と受信機を平行に調整してください。また、内蔵のポテンショメーターを使用して検出範囲を調整することもできます。