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レッスン13: ポテンショメーターモジュール

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してポテンショメータでアナログ値を測定する方法を学びます。ポテンショメータは可変抵抗器であり、Raspberry Pi Pico Wのアナログ入力ピンの1つで読み取る電圧を調整できます。ポテンショメータのつまみを回すことで、入力値の変化を観察します。このプロジェクトは、アナログ入力とその電子プロジェクトへの応用に関する基本的な理解を提供し、電子工学とMicroPythonプログラミングの初心者にとって理想的な入門点となります。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
ポテンショメーターモジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_13_potentiometer_module_bb.png

コード

import machine  # Hardware control library
import time  # Time control library

potentiometer = machine.ADC(26)  # Initialize ADC on pin 26

while True:
    value = potentiometer.read_u16()  # Read analog value
    print(value)  # Print the value

    time.sleep_ms(200)  # Delay of 200 ms between reads

コード解析

ライブラリのインポート

最初に、必要なライブラリをインポートします。 machine はハードウェア制御用で、 time は遅延管理用です。
```
import machine  # Hardware control library
import time     # Time control library
```
ADC（アナログ-デジタルコンバータ）の初期化

ポテンショメータはPico Wのピン26に接続されています。このピンは、アナログ値を読み取るためにADCピンとして初期化されます。
```
potentiometer = machine.ADC(26)  # Initialize ADC on pin 26
```
アナログ値の読み取りと表示

コードは無限ループ（ while True: ）に入り、 potentiometer.read_u16() を使用してポテンショメータから継続的にアナログ値を読み取り、それを表示します。
```
while True:
    value = potentiometer.read_u16()  # Read analog value
    print(value)                      # Print the value
```
遅延の追加

ループが速く動きすぎるのを防ぐために、 time.sleep_ms(200) を使用して200ミリ秒の遅延を追加します。これにより、読みやすい出力が得られ、プロセッサの負荷が軽減されます。
```
time.sleep_ms(200)                # Delay of 200 ms between reads
```