注釈

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レッスン22: タッチセンサーモジュール

このレッスンでは、タッチセンサーをRaspberry Pi Pico Wに接続してオンボードLEDを制御する方法を学びます。シンプルなPythonコードを使用して、タッチセンサーを入力デバイスとして設定します。センサーがタッチを検出すると、LEDを点灯させてタッチが検出されたことを視覚的に示します。逆に、タッチがない場合はLEDが消灯します。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

全てが揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
タッチセンサーモジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

コード

from machine import Pin
import time

# Set GPIO 16 as an input pin to read the touch sensor state
touch_sensor = Pin(16, Pin.IN)

# Initialize the onboard LED of the Raspberry Pi Pico W
led = Pin("LED", Pin.OUT)

while True:
    if touch_sensor.value() == 1:
        led.value(1)  # Turn on the LED
        print("Touch detected!")
    else:
        led.value(0)  # Turn off the LED
        print("No touch detected")

    time.sleep(0.1)  # Short delay to reduce CPU usage

コード解析

ピンの設定:

ここでは、必要なライブラリをインポートし、GPIOピンを設定します。タッチセンサーはGPIO 16に入力として接続され、オンボードLEDは出力として設定されます。
```
from machine import Pin
import time

touch_sensor = Pin(16, Pin.IN)
led = Pin("LED", Pin.OUT)
```
メインループとタッチ検出:

無限ループ内で、コードはタッチセンサーの状態を常にチェックします。タッチが検出されると（値が1の場合）、LEDが点灯し、メッセージが表示されます。それ以外の場合はLEDが消灯し、別のメッセージが表示されます。CPU使用率を減らすために短い遅延が追加されています。
```
while True:
    if touch_sensor.value() == 1:
        led.value(1)  # Turn on the LED
        print("Touch detected!")
    else:
        led.value(0)  # Turn off the LED
        print("No touch detected")

    time.sleep(0.1)  # Short delay to reduce CPU usage
```