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レッスン26: I2C LCD 1602

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico WにI2C LCD 1602ディスプレイを接続する方法を学びます。I2C通信の設定方法、MicroPythonを使用してLCDにメッセージを表示およびクリアする方法を理解します。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

キット全体を購入すると便利です。リンクはこちら：

Name

ITEMS IN THIS KIT

LINK

Universal Maker Sensor Kit

94

Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction

Purchase Link

Raspberry Pi Pico W

購入

I2C LCD 1602

購入

ブレッドボード

購入

配線

注釈

LCDモジュールが正常に動作するようにするために、PicoのVBUSピンを使用して電源を供給してください。

../_images/Lesson_26_LCD1602_Module_pico_bb.png

コード

注釈

  • universal-maker-sensor-kit-main/pico/Lesson_26_I2C_LCD1602_Module のパスにある 26_lcd1602_module.py ファイルを開くか、このコードを Thonny にコピーし、「現在のスクリプトを実行」をクリックするか、F5 キーを押して実行します。詳細なチュートリアルについては コードを直接開いて実行する を参照してください。

  • ここでは lcd1602.py を使用する必要があります。Pico W にアップロードされているか確認してください。詳細なチュートリアルについては ライブラリをPicoにアップロードする を参照してください。

  • 右下隅にある「MicroPython (Raspberry Pi Pico)」インタープリタをクリックするのを忘れないでください。

from machine import I2C, Pin
from lcd1602 import LCD
import time

# Initialize I2C communication;
# Set SDA to pin 20, SCL to pin 21, and frequency to 400kHz
i2c = I2C(0, sda=Pin(20), scl=Pin(21), freq=400000)

# Create an LCD object for interfacing with the LCD1602 display
lcd = LCD(i2c)

# Display the first message on the LCD
# Use '\n' to create a new line.
string = "SunFounder\n    LCD Tutorial"
lcd.message(string)
# Wait for 2 seconds
time.sleep(2)
# Clear the display
lcd.clear()

# Display the second message on the LCD
string = "Hello\n  World!"
lcd.message(string)
# Wait for 5 seconds
time.sleep(5)
# Clear the display before exiting
lcd.clear()

コード解析

  1. I2C通信の設定

    machine モジュールを使用してI2C通信を設定します。SDA（シリアルデータ）ピンとSCL（シリアルクロック）ピン（それぞれピン20と21）が定義され、I2Cの周波数（400kHz）が設定されます。

    from machine import I2C, Pin
i2c = I2C(0, sda=Pin(20), scl=Pin(21), freq=400000)

  2. LCDディスプレイの初期化

    lcd1602 モジュールの LCD クラスをインスタンス化します。このクラスはI2Cを介してLCDディスプレイとの通信を処理します。 i2c オブジェクトを使用して LCD オブジェクトが作成されます。

    lcd1602 ライブラリの使用法については、 lcd1602.py を参照してください。

    from lcd1602 import LCD
lcd = LCD(i2c)

  3. LCDへのメッセージ表示

    LCD オブジェクトの message メソッドを使用して、画面にテキストを表示します。 \n 文字はLCD上で改行を作成します。 time.sleep() 関数は、指定された秒数だけ実行を一時停止します。

    string = "SunFounder\n    LCD Tutorial"
lcd.message(string)
time.sleep(2)
lcd.clear()

  4. ディスプレイのクリア

    LCD オブジェクトの clear メソッドを呼び出して、ディスプレイからテキストを消去します。

    lcd.clear()

  5. 2つ目のメッセージ表示

    新しいメッセージが表示され、遅延の後、再度画面がクリアされます。

    string = "Hello\n  World!"
lcd.message(string)
time.sleep(5)
lcd.clear()