注釈

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レッスン03: 火炎センサーモジュール

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico Wを使用して火炎センサーで火を検知する方法を学びます。センサーが火を検知すると、Raspberry Pi Pico WのオンボードLEDが点灯し、火災検知を示すメッセージを表示します。火災が検知されない場合、LEDは消灯し、別のメッセージが表示されます。このプロジェクトは、外部センサーの使用方法を紹介し、MicroPythonを使用してRaspberry Pi Pico Wのデジタル入出力を処理する実践的な経験を提供します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちらです：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
火炎センサーモジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_03_flame_module_circuit_bb.png

コード

from machine import Pin
import time

# Set GPIO 16 as an input pin to read the flame sensor state
flame_sensor = Pin(16, Pin.IN)

# Initialize the onboard LED of the Raspberry Pi Pico W
led = Pin("LED", Pin.OUT)

while True:
    if flame_sensor.value() == 0:
        led.value(1)  # Turn on the LED
        print("** Fire detected!!! **")
    else:
        led.value(0)  # Turn off the LED
        print("No Fire detected")

    time.sleep(0.1)  # Short delay to reduce CPU usage

コード解析

必要なモジュールのインポート

この部分では、必要なモジュールをインポートします。 machine はGPIOピンとのやり取りに使用され、 time は遅延機能を提供します。
```
from machine import Pin
import time
```
火炎センサーとLEDの初期化

火炎センサーとオンボードLEDを設定します。ピン16を入力ピンとして火炎センサーを読み取り、オンボードLEDを出力として設定します。
```
flame_sensor = Pin(16, Pin.IN)
led = Pin("LED", Pin.OUT)
```
メインループ
- 無限ループで火炎センサーの状態をチェックします。センサーが火を検知した場合（値が0）、LEDを点灯し、メッセージを表示します。そうでない場合、LEDを消灯し、別のメッセージを表示します。
- 0.1秒の遅延がCPU使用率を減らします。
```
while True:
    if flame_sensor.value() == 0:
        led.value(1)
        print("** Fire detected!!! **")
    else:
        led.value(0)
        print("No Fire detected")
    time.sleep(0.1)
```