注釈

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レッスン02: 容量性土壌湿度モジュール

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico Wを使用して容量性センサーとADC（アナログ-デジタルコンバーター）を使い、土壌湿度レベルを測定する方法を学びます。この初心者向けプロジェクトでは、MicroPythonでアナログ信号を扱う基本を紹介します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちらです：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
静電容量式土壌水分モジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_02_Capacitive_Soil_Moisture_Module_bb.png

コード

from machine import ADC
import time

# Initialize an ADC object on GPIO pin 26.
# This is typically used for reading analog signals.
sensor_AO = ADC(26)

# Continuously read and print sensor data.
while True:
    value = sensor_AO.read_u16()  # Read and convert analog value to 16-bit integer
    print("AO:", value)  # Print the analog value

    time.sleep_ms(200)  # Wait for 200 milliseconds before the next read

コード解析

ライブラリのインポート:
```
from machine import ADC
import time
```
ADCの設定:
```
sensor_AO = ADC(26)
```
このコードは、GPIOピン26でADCオブジェクトを初期化します。ADCはアナログ信号（アナログセンサーからの信号）をマイクロコントローラーが処理できるデジタルデータに変換するために使用されます。
ループ内でセンサーデータを読み取る:
```
while True:
    value = sensor_AO.read_u16()
    print("AO:", value)
    time.sleep_ms(200)
```
while True ループは無限に実行され、センサーからのデータを常に読み取ります。 read_u16() メソッドはアナログ値を読み取り、16ビットの符号なし整数に変換します。 print 文はこの値を表示します。 time.sleep_ms(200) はループを200ミリ秒間待機させ、過剰なデータ読み取りとコンソール出力を防ぎます。