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レッスン31: 遠心ポンプ

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico WとL9110モーター制御ボードを使用して遠心ポンプを操作する方法を学びます。モーターを制御するために2つのPWM（パルス幅変調）ピンを設定する手順を説明します。ポンプを5秒間動作させ、その後停止させる設定を行います。この実践的な演習は、マイクロコントローラープログラミングにおいて重要なモーター制御メカニズムとPWM信号に触れる貴重な機会を提供します。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

以下のリンクからキット全体を購入すると便利です：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
遠心ポンプ	-
L9110モータードライバーモジュール	-
ブレッドボード	購入

配線

コード

from machine import Pin, PWM
import time

pump_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
pump_b = PWM(Pin(27), freq=1000)

# turn on pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(65535)  # speed(0-65535)

time.sleep(5)

# turn off pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(0)

コード解析

ライブラリのインポート
- machine モジュールは、Raspberry Pi Pico WのGPIOピンおよびPWM機能を操作するためにインポートされます。
- time モジュールは、コード内で遅延を作成するために使用されます。
```
from machine import Pin, PWM
import time
```
PWMオブジェクトの初期化
- 2つのPWMオブジェクト、 pump_a と pump_b が作成されます。それぞれGPIOピン26および27に対応します。
- PWMの周波数は1000Hzに設定されており、これはモーター制御に一般的な周波数です。
```
pump_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
pump_b = PWM(Pin(27), freq=1000)
```
ポンプをオンにする
- pump_a.duty_u16(0) は pump_a ピンのデューティサイクルを0に設定し、 pump_b.duty_u16(65535) は pump_b ピンのデューティサイクルを65535に設定し、モーターを全速で動作させます。詳細については、L9110の動作原理を参照してください。
- ポンプは time.sleep(5) によって制御され、5秒間動作します。
```
# turn on pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(65535)  # speed(0-65535)
time.sleep(5)
```
ポンプをオフにする

pump_a と pump_b の両方のデューティサイクルを0に設定し、モーターを停止させます。
```
# turn off pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(0)
```