注釈

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レッスン30: リレーモジュール

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico W を使用してリレーモジュールを制御する方法を学びます。リレーを Pi に接続する基本的な回路をセットアップし、リレーを1秒間隔でオンとオフに切り替えるMicroPythonスクリプトを書きます。このプロジェクトは、リレーのような外部デバイスを制御することを紹介し、Raspberry Pi Pico W のGPIOピンを使用した実際の出力操作を示します。ホームオートメーションや他の高出力デバイスの管理に興味がある人にとって、このレッスンはマイクロコントローラーが外部ハードウェアとどのように相互作用し、制御できるかについての基本的な洞察を提供します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、次のコンポーネントが必要です。

全キットを購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
5Vリレーモジュール	-
RGB LEDモジュール	-
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_30_Relay_Module_pico_bb.png

コード

from machine import Pin
import time

# Replace this number with the GPIO pin number your relay is connected to
relay_pin = Pin(16, Pin.OUT)

def relay_on():
    relay_pin.value(1)  # Set relay to ON state

def relay_off():
    relay_pin.value(0)  # Set relay to OFF state

try:
    while True:
        relay_on()
        print("on....")
        time.sleep(1)  # Wait for 1 second
        relay_off()
        print("off....")
        time.sleep(1)  # Wait for 1 second
except:
    relay_off()  # Ensure the relay is turned off in case of an exception
    print("Program interrupted, relay turned off.")

コード解析

ライブラリのインポート

GPIOピンを操作し、時間関連の機能を扱うために machine ライブラリと time ライブラリをインポートします。
```
from machine import Pin
import time
```
リレーピンの初期化

リレーを制御するためにGPIOピンを出力ピンとして設定します。 relay_pin 変数はリレーに接続されたGPIOピンを表します。
```
relay_pin = Pin(16, Pin.OUT)
```
リレー制御関数の定義

リレーをオンにする relay_on 関数と、リレーをオフにする relay_off 関数を定義します。これらの関数はGPIOピンの値を高（1）または低（0）に変更します。
```
def relay_on():
    relay_pin.value(1)  # Set relay to ON state

def relay_off():
    relay_pin.value(0)  # Set relay to OFF state
```

メインループと例外処理

while True を使用して連続ループを作成します。このループ内で、リレーは1秒ごとにオンとオフが切り替わります。中断（キーボードによる中断など）が発生した場合、安全のためにリレーがオフにされ、メッセージが表示されます。

try:
    while True:
        relay_on()
        print("on....")
        time.sleep(1)  # Wait for 1 second
        relay_off()
        print("off....")
        time.sleep(1)  # Wait for 1 second
except:
    relay_off()  # Ensure the relay is turned off in case of an exception
    print("Program interrupted, relay turned off.")