7.6 交通信号機¶
交通信号機 は、道路交差点や横断歩道、その他の場所で交通の流れを制御するための信号装置です。
交通信号は、 ウィーン道路標識および信号に関する条約 によって標準化されています。 三つの標準色のLEDを交互に点灯させて、交通の優先権を与えます。
赤信号 : 点滅する赤い光を見たら、停止標識と同等として停止すべきです。
黄信号 : 赤に変わる前の警告信号です。黄信号の解釈は国や地域によって異なります。
緑信号 : 指示された方向への交通を許可します。
このプロジェクトでは、交通信号機の変化を実装するために3色のLEDと、各交通状態の時間を表示するための4桁7セグメントディスプレイを使用します。
必要なコンポーネント
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
便宜上、全体のキットを購入することもできます。リンクはこちら：
名前 |
このキットに含まれるアイテム |
リンク |
|---|---|---|
ケプラーキット |
450以上 |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
SN |
コンポーネント |
数量 |
リンク |
|---|---|---|---|
1 |
1 |
||
2 |
マイクロUSBケーブル |
1 |
|
3 |
1 |
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4 |
数本 |
||
5 |
7(220Ω) |
||
6 |
1 |
||
7 |
1 |
||
8 |
1 |
回路図
この回路は、 5.3 時間カウンター を基に、3つのLEDが追加されています。
3つの赤、黄、緑のLEDはそれぞれGP7~GP9に接続されています。
配線図
コード
注釈
kepler-kit-main/micropythonのパス下の7.6_traffic_light.pyファイルを開くか、このコードをThonnyにコピーしてから、「Run Current Script」をクリックするか、単にF5キーを押して実行します。画面の右下隅にある「MicroPython（Raspberry Pi Pico）」のインタープリタをクリックすることを忘れずに。
詳細なチュートリアルは、 コードを直接開いて実行する を参照してください。
import machine
import time
from machine import Timer
# [Green, Yellow, Red]
lightTime=[30, 5, 30]
# display
SEGCODE = [0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f]
sdi = machine.Pin(18,machine.Pin.OUT)
rclk = machine.Pin(19,machine.Pin.OUT)
srclk = machine.Pin(20,machine.Pin.OUT)
placePin = []
pin = [10,13,12,11]
for i in range(4):
placePin.append(None)
placePin[i] = machine.Pin(pin[i], machine.Pin.OUT)
def pickDigit(digit):
for i in range(4):
placePin[i].value(1)
placePin[digit].value(0)
def clearDisplay():
hc595_shift(0x00)
def hc595_shift(dat):
rclk.low()
time.sleep_us(200)
for bit in range(7, -1, -1):
srclk.low()
time.sleep_us(200)
value = 1 & (dat >> bit)
sdi.value(value)
time.sleep_us(200)
srclk.high()
time.sleep_us(200)
time.sleep_us(200)
rclk.high()
def display(num):
pickDigit(0)
hc595_shift(SEGCODE[num%10])
pickDigit(1)
hc595_shift(SEGCODE[num%100//10])
pickDigit(2)
hc595_shift(SEGCODE[num%1000//100])
pickDigit(3)
hc595_shift(SEGCODE[num%10000//1000])
# led
# 9Red, 8Yellow,7Green
pin = [7,8,9]
led=[]
for i in range(3):
led.append(None)
led[i] = machine.Pin(pin[i], machine.Pin.OUT)
def lightup(state):
for i in range(3):
led[i].value(0)
led[state].value(1)
# timer
counter = 0
color_state= 0
def time_count(ev):
global counter, color_state
counter -= 1
if counter <= 0:
color_state = (color_state+1) % 3
counter = lightTime[color_state]
tim = Timer(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=time_count)
while True:
display(counter)
lightup(color_state)
コードが実行されると、緑のLEDが30秒間点灯し、黄色のLEDが5秒間点灯し、赤のLEDが30秒間点灯します。