3.5 スモールファン¶
今回は、TA6586を用いてDCモーターを時計回りと反時計回りに回転させます。 DCモーターは比較的大きな電流を必要とするため、安全上の理由からここでは電源モジュールを用いてモーターに電力を供給します。
必要な部品
このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。
全ての部品が含まれるキットを購入するのは確かに便利です、リンクはこちら:
名前 |
このキットに含まれるアイテム |
リンク |
---|---|---|
ケプラーキット |
450以上 |
以下のリンクから部品を個別に購入することもできます。
項番 |
部品 |
数量 |
リンク |
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1 |
1 |
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2 |
マイクロUSBケーブル |
1 |
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3 |
1 |
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4 |
数本 |
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5 |
1 |
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6 |
1 |
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7 |
1 |
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8 |
18650バッテリー |
1 |
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9 |
バッテリーホルダー |
1 |
回路図
配線
注釈
DCモーターは高電流が必要なため、安全のためここではLi-poチャージャーモジュールを用いてモーターに電力を供給します。
ダイアグラムに示されているようにLi-poチャージャーモジュールが接続されていることを確認してください。そうしないと、バッテリーと回路が短絡し、ダメージを受ける可能性があります。
コード
注釈
kepler-kit-main/micropython
パス下の3.5_small_fan.py
ファイルを開くか、このコードをThonnyにコピーして、「Run Current Script」をクリックするか、単にF5キーを押して実行してください。画面の右下隅にある "MicroPython (Raspberry Pi Pico)" インタープリタをクリックするのを忘れないでください。
詳細なチュートリアルは、 コードを直接開いて実行する を参照してください。
import machine
import utime
motor1A = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
motor2A = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
def clockwise():
motor1A.high()
motor2A.low()
def anticlockwise():
motor1A.low()
motor2A.high()
def stopMotor():
motor1A.low()
motor2A.low()
while True:
clockwise()
utime.sleep(1)
stopMotor()
utime.sleep(1)
anticlockwise()
utime.sleep(1)
stopMotor()
utime.sleep(1)
プログラムが動作すると、モーターは一定のパターンで前後に回転します。
注釈
ストップボタンをクリックした後もモーターが回転し続ける場合は、この時点でGNDにワイヤーでPico Wの RUN ピンをリセットする必要があります。その後、このワイヤーを抜いて再度コードを実行してください。
これはモーターが大量の電流を使用しているため、Pico Wがコンピュータから切断される可能性があるためです。