注釈
こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。
参加する理由は？
エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。
祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。
👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[ここ]をクリックして今すぐ参加しましょう！
7.10 バックアップ支援
このプロジェクトでは、LED、ブザー、および超音波モジュールを使用して、バックアップ支援システムを作成します。 これをリモートコントロールカーに取り付けて、ガレージに車をバックして入れる実際のプロセスをシミュレーションすることができます。
必要なコンポーネント
このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。
便利なのは、一式をまとめて購入することです。リンクはこちらです：
名前 |
このキットに含まれるアイテム |
リンク |
|---|---|---|
ケプラーキット |
450以上 |
以下のリンクからそれぞれ個別に購入することも可能です。
SN |
コンポーネント |
数量 |
リンク |
|---|---|---|---|
1 |
1 |
||
2 |
マイクロUSBケーブル |
1 |
|
3 |
1 |
||
4 |
数本 |
||
5 |
1(S8050) |
||
6 |
2(1KΩ、220Ω) |
||
7 |
アクティブ ブザー |
1 |
|
8 |
1 |
||
9 |
1 |
回路図
配線
コード
注釈
kepler-kit-main/micropythonのパスの下で7.10_reversing_aid.pyファイルを開くか、このコードをThonnyにコピーして、"Run Current Script"をクリックするか、単にF5キーを押して実行してください。右下隅の"MicroPython（Raspberry Pi Pico）"インタープリターをクリックするのを忘れないでください。
詳細なチュートリアルについては、 コードを直接開いて実行する を参照してください。
import machine
import time
# Initialize pins for the buzzer and LED
buzzer = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT) # Buzzer on pin 15
led = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT) # LED on pin 14
# Initialize pins for the ultrasonic sensor (HC-SR04)
TRIG = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT) # Trigger pin for the ultrasonic sensor
ECHO = machine.Pin(16, machine.Pin.IN) # Echo pin for the ultrasonic sensor
dis = 100 # Global variable to store the distance
# Function to measure distance using the ultrasonic sensor
def distance():
TRIG.low()
time.sleep_us(2)
TRIG.high()
time.sleep_us(10)
TRIG.low()
timeout_start = time.ticks_us() # Use microseconds for more precision
# Wait for ECHO pin to go high (start of echo pulse)
while not ECHO.value():
if time.ticks_diff(time.ticks_us(), timeout_start) > 30000: # 30ms timeout
return -1 # Timeout, return -1 if no pulse is detected
time1 = time.ticks_us() # Start time for pulse width calculation
# Wait for ECHO pin to go low (end of echo pulse)
while ECHO.value():
if time.ticks_diff(time.ticks_us(), time1) > 30000: # 30ms timeout
return -1 # Timeout, return -1 if pulse is too long
time2 = time.ticks_us() # End time for pulse width calculation
# Calculate the distance based on the duration of the echo pulse
during = time.ticks_diff(time2, time1)
distance_cm = during * 340 / 2 / 10000 # Convert time to distance in cm
return distance_cm
# Function to beep the buzzer and light up the LED
def beep():
buzzer.value(1) # Turn on the buzzer
led.value(1) # Turn on the LED
time.sleep(0.1) # Beep duration
buzzer.value(0) # Turn off the buzzer
led.value(0) # Turn off the LED
time.sleep(0.1) # Short pause between beeps
# Initialize variables for controlling beep intervals
intervals = 2000 # Default long initial interval
previousMillis = time.ticks_ms() # Store the previous time to track beep intervals
# Main loop to handle distance-based beeping intervals
while True:
dis = distance() # Measure the distance directly in the main loop
# Adjust beep intervals based on the distance
if dis > 0: # Ensure valid distance is measured
if dis <= 10:
intervals = 300 # Close distance, faster beeps
elif dis <= 20:
intervals = 500 # Medium-close distance, moderate beeps
elif dis <= 50:
intervals = 1000 # Medium distance, slower beeps
else:
intervals = 2000 # Far distance, much slower beeps
# Print the measured distance
print(f'Distance: {dis:.2f} cm')
# Check if it's time to beep again based on the interval
currentMillis = time.ticks_ms() # Get the current time
if time.ticks_diff(currentMillis, previousMillis) >= intervals:
beep() # Beep the buzzer and blink the LED
previousMillis = currentMillis # Update the time of the last beep
time.sleep_ms(100) # Small delay to avoid too frequent readings
プログラムが動作するとすぐに、超音波センサーは前方の障害物までの距離を連続して読み取ります。シェル上で正確な距離値を確認できます。
LEDとブザーは、距離値に応じて点滅とビープの頻度が変わり、障害物が近づいていることを示します。
6.1 距離の測定 の記事で、超音波センサーが動作すると、プログラムが一時停止すると言及されています。
この例でLEDやブザーのタイミングに干渉しないように、測定用に別のスレッドを作成しました。