注釈

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2.4 カラフルな光

我々が知っているように、光は重ね合わせることができます。例えば、青い光と緑の光を混ぜるとシアン色の光が生まれ、赤い光と緑の光を混ぜると黄色の光が生まれます。 これを「加法混色」と呼びます。

この方法に基づいて、三原色を用いて、異なる比重に応じて任意の色の可視光を混合することができます。例えば、オレンジ色は赤色を多く、緑色を少なくして作ることができます。

この章では、RGB LEDを用いて加法混色の神秘を探求します！

RGB LEDは、赤いLED、緑のLED、青いLEDを一つのランプキャップの下に封入し、三つのLEDは一つのカソードピンを共有しています。 各アノードピンに電気信号が供給されるため、対応する色の光が表示されます。各アノードの電気信号強度を変更することで、さまざまな色を生成することができます。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式をまとめて購入するのは非常に便利です。リンクはこちら：

名称

このキットに含まれるアイテム

リンク

ケプラーキット

450+

Kepler Ultimate Kit

以下のリンクから個別に購入することも可能です。

SN

コンポーネント

個数

リンク

1

Pico Wを知る

1

購入

2

マイクロUSBケーブル

1

3

ブレッドボード

1

購入

4

ジャンパーワイヤー

数本

購入

5

抵抗器

3(1-330Ω, 2-220Ω)

購入

6

RGB LED

1

購入

回路図

sch_rgb

PWMピンのGP13、GP14、およびGP15は、RGB LEDの赤、緑、青のピンをそれぞれ制御します。共通のカソードピンはGNDに接続されます。これにより、RGB LEDは異なるPWM値でこれらのピンに光を加算することで、特定の色を表示できます。

配線

img_rgb_pin

RGB LEDには4つのピンがあります：一番長いピンは共通のカソードピンで、通常はGNDに接続されます。この長いピンの隣にある左側のピンが赤で、右側にある2つのピンは緑と青です。

wiring_rgb

コード

注釈

  • kepler-kit-main/micropython ディレクトリ内の 2.4_colorful_light.py ファイルを開くか、このコードをThonnyにコピペして、「Run Current Script」をクリック、またはF5キーを押して実行します。

  • 右下角にある「MicroPython（Raspberry Pi Pico）」インタープリターをクリックして選択してください。

  • 詳細なチュートリアルは、 コードを直接開いて実行する を参照してください。

import machine
import utime

red = machine.PWM(machine.Pin(13))
green = machine.PWM(machine.Pin(14))
blue = machine.PWM(machine.Pin(15))
red.freq(1000)
green.freq(1000)
blue.freq(1000)

def interval_mapping(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

def color_to_duty(rgb_value):
    rgb_value = int(interval_mapping(rgb_value, 0, 255, 0, 65535))
    return rgb_value

def color_set(red_value, green_value, blue_value):
    red.duty_u16(color_to_duty(red_value))
    green.duty_u16(color_to_duty(green_value))
    blue.duty_u16(color_to_duty(blue_value))

color_set(255, 128, 0)

こちらでは、描画ソフト（例：ペイント）で好みの色を選び、RGB LEDでその色を表示できます。

img_take_color

color_set() 関数にRGB値を入力すると、選択した色でRGB LEDが点灯します。

仕組みについて

三原色を統合して機能するように、 color_set() 関数を定義しています。

現在、コンピュータのハードウェアピクセルは通常24ビットで表現されます。各基本色は8ビットに分けられ、色値は0から255までです。0を含めて各基本色に256の可能な組み合わせがあります。よって、256 x 256 x 256 = 16,777,216色が可能です。 color_set() 関数も24ビット表記を使用しているため、色の選択が容易です。

そして、 duty_u16() の値域が0〜65535であるため、PWMを通じてRGB LEDに信号を出力する際には、 color_to_duty() と interval_mapping() 関数を用いて色値をduty値にマッピングしています。