6.4 IRリモートコントロール¶

消費者向け電子機器では、テレビやDVDプレーヤーなどの機器を操作するためにリモートコントロールが使用されます。場合によっては、リモートコントロールによって手の届かない場所にある機器、例えばセントラルエアコンを操作することもあります。

IRレシーバーは、赤外線を受信するように調整されたフォトセルを搭載したコンポーネントです。このタイプのレシーバーはほぼ常にリモートコントロールの検出に使用されています。すべてのテレビやDVDプレーヤーの前面には、クリッカーからのIR信号を受信するためのものがあります。リモートコントロールの内部には、テレビをオン/オフにしたりチャンネルを変更するためのIRパルスを発生する対応するIR LEDがあります。

赤外線レシーバー

必要なコンポーネント

このプロジェクトで必要なコンポーネントは以下の通りです。

便利なのは、全体のキットを購入することです。リンクはこちら：

名前	キット内容	リンク
ケプラーキット	450以上	Kepler Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

SN	コンポーネント	個数	リンク
1	Raspberry Pi Pico W	1	BUY
2	Micro USBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	BUY
4	ジャンパーワイヤー	数本	BUY
5	赤外線レシーバー	1	BUY

回路図

sch_irrecv

配線

wiring_irrecv

コード

注釈

kepler-kit-main/micropython のパス内の 6.4_ir_remote_control.py ファイルを開くか、このコードをThonnyにコピペして、"Run Current Script"をクリックするか、単にF5キーを押して実行してください。
右下隅の "MicroPython (Raspberry Pi Pico)" インタープリターをクリックするのを忘れないでください。
詳細なチュートリアルについては、コードを直接開いて実行するを参照してください。
ここでは ir_rx フォルダ内のライブラリが必要です。Picoにアップロードされているか確認してください。詳細なチュートリアルは 1.4 Picoにライブラリをアップロードを参照してください。

import time
from machine import Pin, freq
from ir_rx.print_error import print_error
from ir_rx.nec import NEC_8

pin_ir = Pin(17, Pin.IN)

def decodeKeyValue(data):
    if data == 0x16:
        return "0"
    if data == 0x0C:
        return "1"
    if data == 0x18:
        return "2"
    if data == 0x5E:
        return "3"
    if data == 0x08:
        return "4"
    if data == 0x1C:
        return "5"
    if data == 0x5A:
        return "6"
    if data == 0x42:
        return "7"
    if data == 0x52:
        return "8"
    if data == 0x4A:
        return "9"
    if data == 0x09:
        return "+"
    if data == 0x15:
        return "-"
    if data == 0x7:
        return "EQ"
    if data == 0x0D:
        return "U/SD"
    if data == 0x19:
        return "CYCLE"
    if data == 0x44:
        return "PLAY/PAUSE"
    if data == 0x43:
        return "FORWARD"
    if data == 0x40:
        return "BACKWARD"
    if data == 0x45:
        return "POWER"
    if data == 0x47:
        return "MUTE"
    if data == 0x46:
        return "MODE"
    return "ERROR"

# User callback
def callback(data, addr, ctrl):
    if data < 0:  # NEC protocol sends repeat codes.
        pass
    else:
        print(decodeKeyValue(data))

ir = NEC_8(pin_ir, callback)  # Instantiate receiver
ir.error_function(print_error)  # Show debug information

try:
    while True:
        pass
except KeyboardInterrupt:
    ir.close()

この新しいリモートコントロールには、バッテリーを隔離するためのプラスチック片が最後にあります。それを使用する際には、このプラスチック片を引き抜いてリモートを起動する必要があります。プログラムが実行されているとき、リモートコントロールのボタンを押すと、Shellに押したキーが表示されます。

仕組みは？

このプログラムは少し複雑に見えますが、実際はIRレシーバーの基本機能を数行で実装しています。

import time
from machine import Pin, freq
from ir_rx.nec import NEC_8

pin_ir = Pin(17, Pin.IN)

# User callback
def callback(data, addr, ctrl):
    if data < 0:  # NEC protocol sends repeat codes.
        pass
    else:
        print(decodeKeyValue(data))

ir = NEC_8(pin_ir, callback)  # Instantiate receiver

ここでは ir オブジェクトがインスタンス化され、IRレシーバーによって取得された信号を常に読み取ります。

結果はコールバック関数の data に記録されます。

コールバック関数 - ウィキペディア

IRレシーバーが重複値（例：キーを押して離さない場合）を受け取ると、data < 0 となり、このデータはフィルタリングする必要があります。

そうでなければ、dataは使用可能な値であり、 decodeKeyValue(data) 関数がそれをデコードするために使用されます。

def decodeKeyValue(data):
    if data == 0x16:
        return "0"
    if data == 0x0C:
        return "1"
    if data == 0x18:
        return "2"
    if data == 0x5E:
        return "3"
    if data == 0x08:
        return "4"
    if data == 0x1C:
        return "5"
    if data == 0x5A:
        return "6"
    if data == 0x42:
        return "7"
    if data == 0x52:
        return "8"
    if data == 0x4A:
        return "9"
    if data == 0x09:
        return "+"
    if data == 0x15:
        return "-"
    if data == 0x7:
        return "EQ"
    if data == 0x0D:
        return "U/SD"
    if data == 0x19:
        return "CYCLE"
    if data == 0x44:
        return "PLAY/PAUSE"
    if data == 0x43:
        return "FORWARD"
    if data == 0x40:
        return "BACKWARD"
    if data == 0x45:
        return "POWER"
    if data == 0x47:
        return "MUTE"
    if data == 0x46:
        return "MODE"
    return "ERROR"

1 キーを押すと、IRレシーバーは 0x0C のような値を出力する必要があり、それを特定のキーに対応させる必要があります。

次に、いくつかのデバッグ関数があります。これらは重要ですが、私たちが達成したい効果には関係ないため、プログラムに含めています。

from ir_rx.print_error import print_error

ir.error_function(print_error) # Show debug information

最後に、主要なプログラムとして空のループを使用します。そして、try-exceptを使用してプログラムが ir オブジェクトを終了させるようにします。

try:
    while True:
        pass
except KeyboardInterrupt:
    ir.close()

try文 - Python Docs