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2.9 磁気を感じる

最も一般的なタイプのリードスイッチは、スイッチが開いているときに小さな隙間で分離された、磁化可能で柔軟な金属製のリードの一対を含んでいます。

電磁石または永久磁石からの磁場が、リード同士を引き寄せることで電気回路を完成させます。磁場が消失すると、リードのバネ力によってそれらは分離し、回路が開きます。

リードスイッチの一般的な用途の一例は、セキュリティアラーム用にドアや窓が開いたことを検出することです。

リードスイッチ

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

一式で購入する方が確実に便利です、リンクはこちら：

名前	このキットに含まれるアイテム	リンク
ケプラーキット	450+	Kepler Ultimate Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

SN	部品	数量	リンク
1	Pico Wを知る	1	購入
2	マイクロUSBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	購入
4	ジャンパーワイヤー	数本	購入
5	抵抗器	1(10KΩ)	購入
6	リードスイッチ	1

回路図

sch_reed

デフォルトでは、GP14は低く、磁石がリードスイッチに近づくと高くなります。

10KΩの抵抗の目的は、磁石が近くにないときにGP14を安定した低レベルに保つことです。

配線

wiring_reed

コード

注釈

kepler-kit-main/micropython のパスの下にある 2.9_feel_the_magnetism.py ファイルを開くか、このコードをThonnyにコピーしてから、「Run Current Script」をクリックするか、単純にF5キーを押して実行してください。
右下隅の「MicroPython（Raspberry Pi Pico）」インタープリターをクリックするのを忘れないでください。
詳細なチュートリアルについては、コードを直接開いて実行するを参照してください。

import machine
import utime
reed = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)
while True:
    if reed.value() == 1:
        print("There are magnets here!!")
        utime.sleep(1)

コードが実行されると、リードスイッチに磁石が近づくとGP14が高くなり、そうでない場合は低くなります。 2.5 ボタンの値を読み取るチャプターのボタンと同様です。

もっと詳しく

今回は、スイッチの柔軟な使い方を試してみました：割り込み要求、またはIRQ（Interrupt Requests）。

例えば、あなたがプログラムがスレッドを実行しているかのように、ページごとに本を読んでいるとします。このとき、誰かが質問をしにきて、あなたの読書を中断しました。その人が割り込み要求を実行しています：あなたがやっていることをやめて、彼の質問に答え、その後で読書に戻らせます。

MicroPythonの割り込み要求も同じように動作します。それは、特定の操作がメインプログラムを中断できるようにします。

注釈

kepler-kit-main/micropython のパスの下にある 2.9_feel_the_magnetism_irq.py ファイルを開くか、このコードをThonnyにコピーしてから、「Run Current Script」をクリックするか、単純にF5キーを押して実行してください。
右下隅の「MicroPython（Raspberry Pi Pico）」インタープリターをクリックするのを忘れないでください。
詳細なチュートリアルについては、コードを直接開いて実行するを参照してください。

import machine
import utime

reed_switch = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)

def detected(pin):
    print("Magnet!")

reed_switch.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=detected)

ここではまず、コールバック関数 detected(pin) が定義されています。これを割り込みハンドラーと呼びます。割り込み要求がトリガーされたときに実行されます。次に、メインプログラムで割り込み要求が設定されています。これには二つの部分が含まれています： trigger と handler 。

このプログラムで trigger は IRQ_RISING です。これは、ピンの値が低から高に変わること（つまり、ボタンの押下）を示します。

handler は、前に定義したコールバック関数 detected です。

machine.Pin.irq - Micropython Docs