超音波モジュール

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  • TRIG: トリガーパルス入力

  • ECHO: エコーパルス出力

  • GND: 接地

  • VCC: 5V電源

これはHC-SR04超音波距離センサーで、非接触測定が2cmから400cmまで、精度は最大3mmまで可能です。このモジュールには超音波送信機、受信機、および制御回路が搭載されています。

使用するためには4つのピンを接続するだけ：VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（接地）です。

特長

  • 動作電圧: DC5V

  • 動作電流: 16mA

  • 動作周波数: 40Hz

  • 最大測定範囲: 500cm

  • 最小測定範囲: 2cm

  • トリガー入力信号: 10uS TTLパルス

  • エコー出力信号: 入力TTLレベル信号と距離に比例

  • コネクタ: XH2.54-4P

  • 寸法: 46x20.5x15 mm

原理

基本的な原則は以下の通りです：

  • 最低でも10usの高レベル信号でIOトリガーを使用。

  • モジュールは40kHzで8サイクルの超音波バーストを送信し、パルス信号が受信されるかどうかを検出します。

  • 信号が返されると、エコーは高レベルを出力します。この高レベルの持続時間は、放射から返信までの時間です。

  • 距離 = （高レベル時間 x 音速（340M/S））/ 2

ultrasonic_prin

公式：

  • us / 58 = センチメートル距離

  • us / 148 = インチ距離

  • distance = 高レベル時間 x 音速（340M/S）/ 2

注釈

このモジュールは電源が入っている状態で接続しないでください。必要な場合は、モジュールのGNDを最初に接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響を与えます。

測定対象のオブジェクトの面積は少なくとも0.5平方メートルで、できるだけ平らである必要があります。そうでないと、結果に影響を与えます。

例