5.5 Menschliche Bewegung Erkennen¶

Der passive Infrarotsensor (PIR-Sensor) ist ein gängiger Sensor, der Infrarotstrahlung (IR), die von Objekten in seinem Sichtfeld ausgestrahlt wird, messen kann. Einfach ausgedrückt, empfängt er Infrarotstrahlung, die vom Körper ausgestrahlt wird, und erkennt so die Bewegung von Menschen und anderen Tieren. Konkreter gesagt, teilt er der Hauptsteuerplatine mit, dass jemand Ihr Zimmer betreten hat.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENVORSTELLUNG	KAUF-LINK
ESP32 WROOM 32E	BUY
ESP32-Kameraerweiterung	-
Steckbrett	BUY
Überbrückungsdrähte	BUY
Widerstand	BUY
LED	BUY
PIR-Bewegungssensormodul	BUY

Verfügbare Pins

Hier ist eine Liste der verfügbaren Pins auf dem ESP32-Board für dieses Projekt.

Verfügbare Pins

IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Für Ausgang

IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Bemerkung

IO32 kann nicht als Eingangspin in diesem Projekt verwendet werden, da er intern mit einem 1K-Pull-Down-Widerstand verbunden ist, der seinen Standardwert auf 0 setzt.

Strapping Pins (Eingang)

Strapping-Pins sind eine spezielle Gruppe von Pins, die verwendet werden, um bestimmte Boot-Modi während des Gerätestarts (d.h., Einschalt-Reset) zu bestimmen.

Strapping Pins

IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

Generell wird nicht empfohlen, sie als Eingangspins zu verwenden. Wenn Sie diese Pins verwenden möchten, berücksichtigen Sie den potenziellen Einfluss auf den Boot-Vorgang. Weitere Details finden Sie im Abschnitt Strapping-Pins.

Schaltplan

Wenn das PIR-Modul eine Bewegung erkennt, wird IO14 hoch gesetzt und die LED leuchtet auf. Andernfalls, wenn keine Bewegung erkannt wird, wird IO14 niedrig gesetzt und die LED schaltet sich aus.

Bemerkung

Das PIR-Modul hat zwei Potentiometer: eines zur Einstellung der Empfindlichkeit, das andere zur Einstellung der Erkennungsdistanz. Um das PIR-Modul besser arbeiten zu lassen, müssen Sie beide gegen den Uhrzeigersinn bis zum Ende drehen.

Verdrahtung

Code

Bemerkung

Sie können die Datei 5.5_pir.ino unter dem Pfad esp32-starter-kit-main\c\codes\5.5_pir öffnen.
Nachdem Sie das Board (ESP32 Dev Module) und den entsprechenden Port ausgewählt haben, klicken Sie auf den Upload-Knopf.
„Unbekanntes COMxx“ wird immer angezeigt?

Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, leuchtet die LED auf und geht aus, wenn das PIR-Modul eine vorbeigehende Person erkennt.

Bemerkung

Das PIR-Modul hat zwei Potentiometer: eines zur Einstellung der Empfindlichkeit, das andere zur Einstellung der Erkennungsdistanz. Um das PIR-Modul besser arbeiten zu lassen, müssen Sie beide gegen den Uhrzeigersinn bis zum Ende drehen.