Bemerkung

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5.3 Hindernis Erkennen

Dieses Modul wird häufig auf Autos und Robotern installiert, um die Existenz von Hindernissen voraus zu beurteilen. Es wird auch weit verbreitet in Handheld-Geräten, Wasserhähnen und so weiter eingesetzt.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENVORSTELLUNG	KAUF-LINK
ESP32-Platine	KAUFEN
ESP32-Kameraerweiterung	KAUFEN
Überbrückungsdrähte	KAUFEN
Modul zur Hindernisvermeidung	KAUFEN

Verfügbare Pins

• Verfügbare Pins

  Hier ist eine Liste der verfügbaren Pins auf dem ESP32-Platine für dieses Projekt.

  Verfügbare Pins

  IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

• Strapping Pins (Eingang)

  Strapping-Pins sind eine spezielle Gruppe von Pins, die verwendet werden, um bestimmte Boot-Modi während des Gerätestarts (d.h., Einschalt-Reset) zu bestimmen.

  Strapping Pins

  IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

  Generell wird nicht empfohlen, sie als Eingangspins zu verwenden. Wenn Sie diese Pins verwenden möchten, berücksichtigen Sie den potenziellen Einfluss auf den Boot-Vorgang. Weitere Details finden Sie im Abschnitt Strapping-Pins.

Schaltplan

Wenn das Hindernisvermeidungsmodul keine Hindernisse erkennt, gibt IO14 ein hohes Niveau zurück. Wenn es jedoch ein Hindernis erkennt, gibt es ein niedriges Niveau zurück. Sie können das blaue Potentiometer einstellen, um die Erkennungsdistanz dieses Moduls zu ändern.

Verdrahtung

Code

Bemerkung

• Sie können die Datei 5.3.detect_the_obstacle.ino unter dem Pfad esp32-starter-kit-main\c\codes\5.3.detect_the_obstacle öffnen.

• Nachdem Sie das Board (ESP32 Dev Module) und den entsprechenden Port ausgewählt haben, klicken Sie auf den Upload-Knopf.

• „Unbekanntes COMxx“ wird immer angezeigt?

Setzen Sie die serielle Kommunikationsgeschwindigkeit auf 115200. Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, wird auf dem seriellen Monitor „0“ angezeigt, wenn das IR-Hindernisvermeidungsmodul etwas in seinem Weg erkennt, andernfalls wird „1“ angezeigt.