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.. _ar_pir:

5.5 Menschliche Bewegung Erkennen
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Der passive Infrarotsensor (PIR-Sensor) ist ein gängiger Sensor, der Infrarotstrahlung (IR), die von Objekten in seinem Sichtfeld ausgestrahlt wird, messen kann.
Einfach ausgedrückt, empfängt er Infrarotstrahlung, die vom Körper ausgestrahlt wird, und erkennt so die Bewegung von Menschen und anderen Tieren.
Konkreter gesagt, teilt er der Hauptsteuerplatine mit, dass jemand Ihr Zimmer betreten hat.

**Benötigte Komponenten**

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name
        - ARTIKEL IN DIESEM KIT
        - LINK
    *   - ESP32 Starter Kit
        - 320+
        - |link_esp32_starter_kit|

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - KOMPONENTENVORSTELLUNG
        - KAUF-LINK

    *   - :ref:`cpn_esp32_wroom_32e`
        - |link_esp32_wroom_32e_buy|
    *   - :ref:`cpn_esp32_camera_extension`
        - |link_esp32_extension_board|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_pir`
        - |link_pir_buy|

**Verfügbare Pins**

* **Verfügbare Pins**

    Hier ist eine Liste der verfügbaren Pins auf dem ESP32-Platine für dieses Projekt.

    .. list-table::
        :widths: 5 20

        *   - Verfügbare Pins
            - IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23
        *   - Für Ausgang
            - IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

.. note::
    
    IO32 kann **nicht als Eingangspin** in diesem Projekt verwendet werden, da er intern mit einem 1K-Pull-Down-Widerstand verbunden ist, der seinen Standardwert auf 0 setzt.

* **Strapping Pins (Eingang)**

    Strapping-Pins sind eine spezielle Gruppe von Pins, die verwendet werden, um bestimmte Boot-Modi während des Gerätestarts 
    (d.h., Einschalt-Reset) zu bestimmen.

    
    .. list-table::
        :widths: 5 15

        *   - Strapping Pins
            - IO5, IO0, IO2, IO12, IO15 
    
    

    Generell wird **nicht empfohlen, sie als Eingangspins zu verwenden**. Wenn Sie diese Pins verwenden möchten, berücksichtigen Sie den potenziellen Einfluss auf den Boot-Vorgang. Weitere Details finden Sie im Abschnitt :ref:`esp32_strapping`.


**Schaltplan**

.. image:: ../../img/circuit/circuit_5.5_pir.png

Wenn das PIR-Modul eine Bewegung erkennt, wird IO14 hoch gesetzt und die LED leuchtet auf. Andernfalls, wenn keine Bewegung erkannt wird, wird IO14 niedrig gesetzt und die LED schaltet sich aus.

.. note::
    Das PIR-Modul hat zwei Potentiometer: eines zur Einstellung der Empfindlichkeit, das andere zur Einstellung der Erkennungsdistanz. Um das PIR-Modul besser arbeiten zu lassen, müssen Sie beide gegen den Uhrzeigersinn bis zum Ende drehen.

    .. image:: ../../components/img/PIR_TTE.png
        :width: 300
        :align: center

**Verdrahtung**

.. image:: ../../img/wiring/5.5_pir_bb.png

**Code**

.. note::

    * Sie können die Datei ``5.5_pir.ino`` unter dem Pfad ``esp32-starter-kit-main\c\codes\5.5_pir`` öffnen. 
    * Nachdem Sie das Board (ESP32 Dev Module) und den entsprechenden Port ausgewählt haben, klicken Sie auf den **Upload**-Knopf.
    * :ref:`unknown_com_port`  

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/8b5f0cc8-b732-4ed2-b68e-bb7d0a73a1b8/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>
    
Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, leuchtet die LED auf und geht aus, wenn das PIR-Modul eine vorbeigehende Person erkennt.

.. note::
    Das PIR-Modul hat zwei Potentiometer: eines zur Einstellung der Empfindlichkeit, das andere zur Einstellung der Erkennungsdistanz. Um das PIR-Modul besser arbeiten zu lassen, müssen Sie beide gegen den Uhrzeigersinn bis zum Ende drehen.

    .. image:: img/pir_back.png