ビデオ1：モーターの動きとステアリングコントロール

このビデオはPiCar-Xシリーズの最初のプロジェクトチュートリアルとして、PiCar-Xのモーターとステアリングサーボの制御方法に焦点を当てています。主な内容には以下が含まれます：

  • モーターの起動と停止：PiCar-Xの動きを制御する方法を示し、前進と後退を含みます。

  • モータースピードコントロール：モーターの速度を増減する方法を示します。

  • ステアリングコントロール：前輪ステアリングサーボを制御して左右に曲がる方法を教えます。

  • スクリプト実行：Raspberry Piが起動するときにプログラムを自動的に実行する方法を説明します。

  • Move.pyコード解析：モーターとステアリングを制御する背後にあるロジックについて、Move.pyスクリプトの詳細な説明を提供します。

  • テストとデバッグ：コードとハードウェアが正しく機能していることを確認するための実践的なテスト。

このビデオは、PiCar-X初心者にとって優れた実践ガイドであり、モーターやステアリングの制御に関する詳細な指示を提供し、今後のプロジェクト開発のための確かな基盤を築きます。

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