注釈

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カラー検出

PiCar-Xは、内蔵カメラを備えた自動運転車であり、Ezblockプログラムが物体検出および色認識コードを利用できるようになっています。このセクションでは、Ezblockを使用してカラー検出のプログラムを作成します。

注釈

このセクションを試みる前に、Raspberry PiカメラのFFCケーブルが正しく、しっかりと接続されていることを確認してください。FCCケーブルを確実に接続する方法の詳細な指示については、こちらを参照してください: PiCar-X の組み立て。

このプログラムでは、最初にEzblockに検出される色の色相-彩度-明度（HSV）範囲を指定し、次にOpenCVを使用してHSV範囲内の色を処理して背景ノイズを除去し、最後に一致する色をボックス化します。

EzblockにはPiCar-X用の6つのカラーモデルが含まれており、それらは「赤」「オレンジ」「黄」「緑」「青」「紫」となっています。次のPDFにはカラーカードが用意されており、カラープリンタで印刷する必要があります。

../_images/color_card.png

注釈

印刷された色は、プリンターのトナーの違いや、たとえば褐色の紙といった印刷媒体のため、Ezblockのカラーモデルとは若干異なる色合いになる場合があります。これにより、色の認識精度が低下する可能性があります。

../_images/ezblock_color_detect.PNG

TIPS

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リモートコントロールページからビデオウィジェットをドラッグすると、 ビデオモニタが生成されます。ビデオウィジェットの使用方法の詳細については、 こちらのEzblockビデオのチュートリアルを参照してください: How to Use the Video Function?。

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カメラモニタ ブロックを オン に設定してビデオモニタを有効にします。 注: カメラモニタ を オフ に設定すると、モニタは閉じますが、物体検出は利用可能です。

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カラー検出 ブロックを使用してカラー検出を有効にします。 注: 一度に1色のみを検出することができます。

例

注釈

  • 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: How to Create a New Project?。

  • EzBlock Studioの Examples ページで同じ名前のコードを見つけ、 Run または Edit を直接クリックしてください。

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