リモートコントロール

このプロジェクトでは、ジョイスティックウィジェットを使用してPiCar-Xをリモートで制御する方法を学びます。 注意: リモートコントロールページからジョイスティックウィジェットをドラッグアンドドロップした後、"Map"機能を使用してジョイスティックのX軸とY軸の読み取りをキャリブレーションします。リモートコントロール機能の詳細については、以下のリンクを参照してください：

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TIPS

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リモートコントロール機能を使用するには、メインページの左側からリモートコントロールページを開きます。

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ジョイスティックをリモートコントロールページの中央領域にドラッグします。 中央の白い点をトグルして、任意の方向にゆっくりとドラッグすると、(X,Y)座標が生成されます。 X軸またはY軸の範囲はデフォルトで"-100"から"100"に設定されています。 ジョイスティックの最も左側に直接白い点をドラッグすると、Xの値が"-100"、Yの値が"0"となります。

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リモートコントロールページにウィジェットをドラッグアンドドロップすると、 上記のブロックを持つ新しいカテゴリ-リモートが表示されます。 このブロックは、リモートコントロールページでのジョイスティック値を読み取ります。 ドロップダウンメニューをクリックして、Y軸の読み取りに切り替えることができます。

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マップ値ブロックは、ある範囲から別の範囲に数字をリマップすることができます。 範囲が0から100に設定されており、マップ値が50の場合、それは範囲の50%の位置、すなわち"50"です。 範囲が0から255に設定されており、マップ値が50の場合、それは範囲の50%の位置、すなわち"127.5"です。

例

注釈

  • 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: How to Create a New Project?。

  • EzBlock Studioの Examples ページで同じ名前のコードを見つけ、 Run または Edit を直接クリックしてください。

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