ビデオ5:グレースケール線追跡

このビデオチュートリアルでは、PiCar-Xロボットを使用したグレースケール線追跡について探求します:

  • 線の検出:グレースケールセンサーを使用して、ロボットが白い表面上の黒い線を検出し、線に沿って追跡または運転する方法を実演します。

  • Pythonコードの説明:モジュールのインポート、オブジェクトの作成、線検出に応じて応答するロジックなど、線追跡に関連するPythonコードについて説明します。

  • 実践的デモンストレーション:ロボットが異なる表面上で線を検出し、追跡するデモンストレーションを提供します。

  • トラブルシューティングと調整:より良い線追跡パフォーマンスのためにコードを調整し修正する必要性について議論します。

このレッスンは、実践的なデモンストレーション、コードのウォークスルー、トラブルシューティングのヒントを含む、PiCar-Xでのグレースケール線追跡の実装に関する包括的なガイドを提供します。

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