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13. 音楽と効果音を再生する

このプロジェクトでは、PiCar-X でBGM（バックグラウンドミュージック）や効果音を再生する方法を学びます。保存してある音楽ファイルも再生できます。

始める前に

以下を完了していることを確認してください：

コードを実行する

cd ~/picar-x/example
sudo python3 13.sound_background_music.py

コードが動作したら、ターミナルに表示される指示に従って操作してください。

関数を呼び出すためにキー入力！

  • space: 効果音を再生（クラクション）

  • c: スレッドで効果音を再生

  • q: 音楽の再生/停止

コード

from time import sleep
from picarx.music import Music
import readchar

music = Music()

manual = '''
Input key to call the function!
    space: Play sound effect (Car horn)
    c: Play sound effect with threads
    q: Play/Stop Music
'''

def main():
    print(manual)

    flag_bgm = False
    music.music_set_volume(20)


    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key == "q":
            flag_bgm = not flag_bgm
            if flag_bgm is True:
                music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3')
            else:
                music.music_stop()

        elif key == readchar.key.SPACE:
            music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)

        elif key == "c":
            music.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)


if __name__ == "__main__":
    main()

どのように動作するのか？

BGM（バックグラウンドミュージック）に関連する主な関数は以下のとおりです：

  • music = Music() ： オブジェクトを宣言します。

  • music.music_set_volume(20) ： 音量を設定します（範囲：0～100）。

  • music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3') ： 音楽ファイルを再生します。ここでは ../musics パスにある slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3 を再生します。

  • music.music_stop() ： BGM の再生を停止します。

注釈

FileZilla ソフトウェア を使って musics または sounds フォルダに任意の音楽や効果音を追加できます。