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移動

この初めてのプロジェクトでは、PiCar-Xの動作をプログラムする方法を学びます。このプロジェクトでは、プログラムがPiCar-Xに順番に「前進」「後退」「左折」「右折」「停止」の5つのアクションを実行するよう指示します。

Ezblock Studioの基本的な使い方を学ぶには、以下の2つのセクションを読み進めてください：

../_images/move.png

TIPS

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このブロックを使うと、PiCar-Xが利用可能なパワーのパーセンテージに基づいて前進します。以下の例では「50」はパワーの50％、つまり半速を意味します。

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このブロックは、PiCar-Xが利用可能なパワーのパーセンテージに基づいて後退します。

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このブロックで前輪の向きを調整します。範囲は「-45」から「45」です。下の例の「-30」は、車輪が左に30°回転することを意味します。

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このブロックは、ミリ秒を基にコマンド間の時間的なブレークを引き起こします。以下の例では、PiCar-Xは次のコマンドを実行する前に1秒（1000ミリ秒）待機します。

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このブロックでPiCar-Xを完全に停止させます。

例

注釈

  • 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: How to Create a New Project?。

  • EzBlock Studioの Examples ページで同じ名前のコードを見つけ、 Run または Edit を直接クリックしてください。

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