マインカートプラス

このプロジェクトでは、マインカート プロジェクトに脱線復旧が追加され、PiCar-Xがさらに厳しいカーブから適応して復旧することができます。

ヒント

1. もう一つの to do something ブロックを使用して、PiCar-Xが鋭いカーブからバックアップして復旧できるようにします。新しい to do something 関数は値を返さないことに注意してください。この関数はPiCar-Xの方向を再設定するためだけに使用されます。

   

2. Set ref to () ブロックは、グレースケールのしきい値を設定するために使用されます。実際の状況に応じて変更する必要があります。白と黒の表面でのグレースケールモジュールの値を確認するために、 グレースケールモジュールのテスト を実行してみてください。このブロックにその中間値を記入します。

例

注釈

• 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: How to Create a New Project?。

• EzBlock Studioの Examples ページで同じ名前のコードを見つけ、 Run または Edit を直接クリックしてください。