車のキャリブレーション¶

PiCar-Xを接続した後、キャリブレーションの手順があります。これは、取り付けの過程での微妙なずれやサーボ自体の制約により、一部のサーボの角度が若干傾いている可能性があるためです。この手順でそれらを調整することができます。

しかし、組み立てが完璧でキャリブレーションが不要と感じる場合、この手順をスキップすることもできます。

注釈

使用中にロボットのキャリブレーションを再度行いたい場合は、以下の手順に従ってください。

左上の接続アイコンをクリックして製品詳細ページを開きます。
設定ボタンをクリックします。
このページでは、製品名や製品タイプの変更、アプリのバージョンの確認、またはロボットのキャリブレーションができます。 キャリブレート をクリックすると、キャリブレーションページに移動します。

キャリブレーションの手順は次のとおりです：

キャリブレーションページに移動すると、キャリブレーションを行う場所を指示する2つのプロンプトポイントが表示されます。

注釈

キャリブレーションは微調整の過程です。ボタンを限界までクリックしても部品がまだ合っていない場合、部品を取り外し、再度組み立てることをおすすめします。
左のプロンプトポイントをクリックして、PiCar-Xのパン・チルト（カメラ部分）をキャリブレートします。右側の2組のボタンを使用して、パン・チルトの向きをゆっくりと調整し、その角度を確認することができます。調整が完了したら、確認をクリックします。
前輪の方向をキャリブレートするには、右のプロンプトポイントをクリックします。右側の2つのボタンを使用して、前輪が正面を向くように調整します。調整が終わったら、確認をクリックします。