注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

• エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

• 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。

• 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。

• 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。

• 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[here]をクリックして今すぐ参加しましょう！

マインカート

マインカートプロジェクトを作成しましょう！このプロジェクトでは、グレースケールモジュールを使用して、PiCar-Xをトラックに沿って前進させます。 できるだけ直線的に、そしてあまり曲がっていないトラックを作るために、暗い色のテープを使って地面にトラックを作ります。PiCar-Xが脱線する場合、実験が必要になるかもしれません。

トラックを移動するとき、グレースケールモジュールの左右のプローブは、明るい色の地面を検出し、中央のプローブはトラックを検出します。トラックに弧がある場合、センサーの左右のプローブは暗色のテープを検出し、その方向に車輪を回します。マインカートがトラックの端に達するか脱線すると、グレースケールモジュールは暗色のテープトラックを検出しなくなり、PiCar-Xは停止します。

ヒント

• Set ref to () ブロックは、グレースケールのしきい値を設定するために使用されます。実際の状況に応じて変更する必要があります。白と黒の表面でのグレースケールモジュールの値を確認するために、 グレースケールモジュールのテスト を実行してみてください。このブロックにその中間値を記入します。

例

注釈

• 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: How to Create a New Project?。

• EzBlock Studioの Examples ページで同じ名前のコードを見つけ、 Run または Edit を直接クリックしてください。