マインカート

マインカートプロジェクトを作成しましょう！このプロジェクトでは、グレースケールモジュールを使用して、PiCar-Xをトラックに沿って前進させます。 できるだけ直線的に、そしてあまり曲がっていないトラックを作るために、暗い色のテープを使って地面にトラックを作ります。PiCar-Xが脱線する場合、実験が必要になるかもしれません。

トラックを移動するとき、グレースケールモジュールの左右のプローブは、明るい色の地面を検出し、中央のプローブはトラックを検出します。トラックに弧がある場合、センサーの左右のプローブは暗色のテープを検出し、その方向に車輪を回します。マインカートがトラックの端に達するか脱線すると、グレースケールモジュールは暗色のテープトラックを検出しなくなり、PiCar-Xは停止します。

ヒント

• Set ref to () ブロックは、グレースケールのしきい値を設定するために使用されます。実際の状況に応じて変更する必要があります。白と黒の表面でのグレースケールモジュールの値を確認するために、 グレースケールモジュールのテスト を実行してみてください。このブロックにその中間値を記入します。

例

注釈

• 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: How to Create a New Project?。

• EzBlock Studioの Examples ページで同じ名前のコードを見つけ、 Run または Edit を直接クリックしてください。