ビデオ6:崖検出

このチュートリアルでは、PiCar-Xロボットで崖検出をプログラミングし活用するための重要な洞察を提供します。

  • 導入:表面反射を測定することでPiCar-Xのグレースケールセンサーを使用した崖検出について説明します。

  • Pythonコードの詳細解説:センサーの設定とプログラムロジックを詳述した崖検出のためのコードについてカバーします。

  • デモンストレーションとテスト:ロボットが崖を検出し反応する様子を示し、コードの実行とテストの手順を説明します。

  • 自動起動設定:Raspberry Piを設定して、起動時に崖検出スクリプトを実行する方法をガイドします。

  • 実践的応用:ロボットが異なる表面とエッジにどのように反応するかを示し、その崖検出能力を強調します。

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