注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

  • エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

  • 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。

  • 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。

  • 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。

  • 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[here]をクリックして今すぐ参加しましょう！

グレースケールモジュールのテスト

PiCar-Xには、ラインフォロー、崖検出、および他の楽しい実験を実装するためのグレースケールモジュールが含まれています。グレースケールモジュールには、センサーが検出した色の濃度に応じて値を報告する3つの検出センサーがあります。例えば、純粋な黒の濃度を読み取るセンサーは“0”の値を返します。

TIPS

../_images/sp210512_115406.png

Grayscale module ブロックを使用して、センサーの値を読み取ります。上の例では、”A0”センサーはPiCar-Xの最も左側のセンサーです。ドロップダウン矢印を使用して、センサーを“A1”（中央のセンサー）または“A2”（最も右側のセンサー）に変更します。

../_images/sp210512_120023.png

プログラムは、 create list with ブロックで簡略化されています。 List は単一の Variable と同じように使用されますが、この場合、 Grayscale module が1つ以上のセンサー値を報告するため、 List は単一の Variable よりも効率的です。 create list with ブロックは、各センサーのための別々の Variables を作成し、それらをListに入れます。

例

注釈

  • 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: How to Create a New Project?。

  • EzBlock Studioの Examples ページで同じ名前のコードを見つけ、 Run または Edit を直接クリックしてください。

../_images/sp210512_120508.png