ビデオA3:PiCar-Xのキャリブレーション

このシリーズの3番目のビデオは、PiCar-XのキャリブレーションとRobot HATの紹介に焦点を当てています。チュートリアルはいくつかの主要なセクションに分かれています:

  • グレースケールセンサーのキャリブレーション:グレースケールセンサーにアクセスし、キャリブレーションする方法についての指示。

  • DCモーターとサーボのキャリブレーション:方向と速度についてDCモーターをキャリブレーションする手順、およびステアリングとカメラのパン/チルトサーボ。

  • スタートアップ時のスクリプト自動化:Raspberry Piのスタートアップ時にスクリプトを自動的に実行する方法。

  • Robot HATの概要:Robot HATの詳細な概要、その特徴と機能を含む。

このチュートリアルは、PiCar-Xを微調整し、Robot HATの技術的な側面を理解したい人にとって重要です。

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