ビデオ4:超音波を使用した障害物回避

このビデオチュートリアルでは、PiCar-Xロボットにおける超音波センサーを使用した障害物回避について説明します:

  • 超音波センサーの紹介:距離を測定し、車の動きを制御するために超音波センサーを使う方法を説明します。

  • Pythonコードの詳細解説:障害物回避のためのPythonコードについて、変数定義や条件付き動作ロジックを詳細に説明します。

  • カスタムスクリプトの作成と実行:Uターンや障害物反応のためのカスタムスクリプトの作成と実行方法を示します。

  • 実践的デモンストレーション:異なる表面でのロボットの障害物回避能力をデモンストレーションします。

  • コードの保存と更新:ロボット上でスクリプトを保存し更新する方法を説明します。

このレッスンは、PiCar-Xロボットで超音波センサーを基にした障害物回避を実装するための必須ガイドを提供します。

ビデオ

関連するオンラインチュートリアル