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I²C 設定

以下の手順に従って、Raspberry Pi で I²C インターフェースを有効化し、動作確認を行います。これらの手順は Raspberry Pi 5、4、3、Zero 2W に適用されます。

I²C インターフェースを有効にする

コンピュータでターミナルを開きます（Windows: PowerShell、macOS/Linux: Terminal）。その後、Raspberry Pi に接続します。
```
ssh <username>@<hostname>.local
```
または：
```
ssh <username>@<ip_address>
```
Raspberry Pi の設定ツールを起動します。
```
sudo raspi-config
```
Interfacing Options を選択し、Enter を押します。
I2C を選択します。
<Yes> を選択し、続いて <Ok> → <Finish> を選択して変更を適用します。指示が表示された場合は、Raspberry Pi を再起動してください。

I²C カーネルモジュールの確認

次のコマンドを実行します。
```
lsmod | grep i2c
```
I²C が有効になっている場合、次のようなモジュールが表示されます。
```
i2c_dev        6276    0
i2c_bcm2708    4121    0
```
何も表示されない場合は、システムを再起動してください。
```
sudo reboot
```

i2c-tools のインストール

I²C デバイスのスキャンやテストに必要なユーティリティをインストールします。
```
sudo apt install i2c-tools
```

接続された I²C デバイスの検出

I²C バスをスキャンします。
```
i2cdetect -y 1
```

出力例：

pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
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-- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
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-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
-- -- -- -- -- -- -- --

デバイスが接続されている場合、そのアドレス（例： 0x48）が表に表示されます。

Python 用 I²C ライブラリのインストール

python3-smbus2 パッケージをインストールします。
```
sudo apt install python3-smbus2
```
smbus2 ライブラリは、Python で I²C デバイスと通信するために必要なすべての機能を提供します。

これで Raspberry Pi の設定は完了し、I²C デバイスと通信する準備が整いました。