继电器

概述

众所周知，继电器是一种设备，用于根据施加的输入信号在两个或多个点或设备之间建立连接。换句话说，继电器在控制器和设备之间提供隔离，因为设备可能使用交流电或直流电工作。然而，它们从微控制器接收信号，而微控制器使用直流电工作，因此需要继电器来桥接这一差距。当您需要用微小的电信号控制大电流或高电压时，继电器非常有用。

所需元件

本项目中，我们需要以下元件。

购买整套套件会更加方便，以下是链接：

名称	套件所含项目	链接
Elite Explorer 套件	300+	Elite Explorer Kit

您也可以从以下链接单独购买。

元件介绍	购买链接
Arduino Uno R4 WiFi	-
面包板	BUY
杜邦线	BUY
电阻	BUY
LED	BUY
继电器	BUY
三极管	BUY
二极管	BUY

接线

原理图

在 SunFounder Uno 板的引脚 8 上连接一个 1K 电阻（用于在晶体管导通时限制电流），然后连接到一个 NPN 晶体管，其集电极连接到继电器线圈，发射极连接到 GND；将继电器的常开触点连接到一个 LED，然后连接到 GND。因此，当引脚 8 给出高电平时，晶体管导通，从而使继电器线圈导通。然后其常开触点闭合，LED 将点亮。当引脚 8 给出低电平时，LED 将保持熄灭。

续流二极管的作用 ：当电压输入从高（5V）变为低（0V）时，晶体管从饱和状态（三种工作状态：放大、饱和、截止）变为截止状态，线圈中的电流突然无处可流。此时，如果没有续流二极管，线圈两端将产生反电动势（EMF），底部为正，顶部为负，电压高于 100V。该电压加上电源在晶体管上的电压足以烧毁它。因此，续流二极管极为重要，它可以使该反电动势沿上图中箭头方向放电，从而使晶体管到 GND 的电压不高于 +5V（+0.7V）。

在本实验中，当继电器闭合时，LED 将点亮；当继电器断开时，LED 将熄灭。

代码

备注

您可以直接打开路径 elite-explorer-kit-main\basic_project\28-relay 下的 28-relay.ino 文件。
或者将以下代码复制到 Arduino IDE 中。

现在，发送高电平信号，继电器将闭合，LED 将点亮；发送低电平信号，继电器将断开，LED 将熄灭。此外，您可以听到由于断开常闭触点和闭合常开触点而产生的嘀嗒声。

代码分析

void loop() {
  digitalWrite(relayPin, HIGH);  // 打开继电器
  delay(1000);                   // 等待一秒
  digitalWrite(relayPin, LOW);   // 关闭继电器
  delay(1000);                   // 等待一秒
}

本实验中的代码很简单。首先，将 relayPin 设置为高电平，连接到继电器的 LED 将点亮。然后将 relayPin 设置为低电平，LED 熄灭。