电机

概述

在本课中，您将学习如何使用电机，其工作原理是通电线圈在磁场中受力旋转，电机的转子随之转动，小齿轮驱动发动机飞轮旋转。

所需元件

本项目中，我们需要以下元件。

购买整套套件会更加方便，以下是链接：

名称	套件所含项目	链接
Elite Explorer 套件	300+	Elite Explorer Kit

您也可以从以下链接单独购买。

元件介绍	购买链接
Arduino Uno R4 WiFi	BUY
杜邦线	BUY
TA6586 - 电机驱动芯片	-
直流电机	BUY
电源模块	-

接线

在本示例中，我们使用电源模块为面包板的正极和负极供电。

备注

电机在运行过程中需要更多电力，因此使用时请保持电源模块连接到充电线。

原理图

代码

备注

• 您可以直接打开路径 elite-explorer-kit-main\basic_project\24-motor 下的 24-motor.ino 文件。

• 或者将以下代码复制到 Arduino IDE 中。

将代码上传到 UNO 板后，您可以通过在串口监视器中输入”A”或”B”来选择电机的旋转方向。

代码分析

通过在电机两侧的铜片之间提供电压差，可以驱动电机。 因此，只需将一侧铜片的电压写为 0，另一侧写为 5V。修改写入的模拟信号值以调整方向和速度。

// 顺时针旋转电机的函数
void clockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, 0);
  analogWrite(motorFI, Speed);
}

// 逆时针旋转电机的函数
void anticlockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, Speed);
  analogWrite(motorFI, 0);
}

在此示例中，使用 Serial.Read() 来控制电机方向。

当您在串口监视器中输入 ‘A’ 时，调用 clockwise (255) 函数使电机以速度 255 旋转。 输入 ‘B’，电机将反向旋转。

void loop() {
  // 检查串口是否有可用数据
  if (Serial.available() > 0) {
    int incomingByte = Serial.read(); // 读取传入数据

    // 根据用户输入确定电机方向
    switch (incomingByte) {
      case 'A':
        clockwise(255); // 顺时针旋转电机
        Serial.println("电机顺时针旋转。");
        break;
      case 'B':
        anticlockwise(255); // 逆时针旋转电机
        Serial.println("电机逆时针旋转。");
        break;
    }
  }

  delay(3000); // 等待 3 秒
  stopMotor(); // 停止电机
}