舵机

概述

在本课中，您将探索 Arduino 和舵机的使用。重点介绍 Arduino Uno 和 SG90 舵机，您将学习如何编程 Arduino 来控制舵机的扫动运动。该技术对于机器人和自动化系统等各种应用至关重要。

所需元件

本项目中，我们需要以下元件。

购买整套套件会更加方便，以下是链接：

名称	套件所含项目	链接
Elite Explorer 套件	300+	Elite Explorer Kit

您也可以从以下链接单独购买。

元件介绍	购买链接
Arduino Uno R4 WiFi	-
杜邦线	BUY
舵机	BUY

接线

原理图

代码

备注

您可以直接打开路径 elite-explorer-kit-main\basic_project\27-servo 下的 27-servo.ino 文件。
或者将以下代码复制到 Arduino IDE 中。

代码分析

这里包含了 Servo 库，它允许轻松控制舵机。还定义了连接到舵机的引脚和舵机的初始角度。

#include <Servo.h>
const int servoPin = 9;  // 定义舵机引脚
int angle = 0;           // 将角度变量初始化为 0 度
Servo servo;             // 创建一个舵机对象

setup() 函数在 Arduino 启动时运行一次。使用 attach() 函数将舵机连接到定义的引脚。
```
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}
```

主循环包含两个 for 循环。第一个循环将角度从 0 度增加到 180 度，第二个循环将角度从 180 度减小到 0 度。servo.write(angle) 命令将舵机设置为指定角度。delay(15) 使舵机在移动到下一个角度之前等待 15 毫秒，从而控制扫动运动的速度。

void loop() {
  // 从 0 度扫描到 180 度
  for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  // 现在从 180 度扫描回 0 度
  for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}