IMU 模块

GY-87 模块配备了三款传感器芯片：MPU6050、QMC5883L 和 BMP180，各具独特功能。MPU6050 结合了陀螺仪和加速度计用于运动追踪，QMC5883L 作为磁力计用于方向感测，BMP180 用于测量气压和温度。这些传感器可通过 I2C 协议与 Arduino 进行有效通信。

这些传感器设计用于通过 I2C 协议无缝集成，确保与 Arduino 等平台的高效通信。GY-87 模块中的每个传感器都可通过独特的 I2C 地址访问：MPU6050 的地址为 0x68，QMC5883L 的地址为 0x0D，BMP180 的地址为 0x77。

每个传感器芯片的单独教程：


如果您想同时使用这三款芯片，以下是一个简单示例：

../_images/09-gy87_bb1.png

备注

  • 您可以直接打开路径 elite-explorer-kit-main\basic_project\09-gy87 下的 09-gy87.ino 文件。

  • 或者将以下代码复制到 Arduino IDE 中。

备注

要安装库，请使用 Arduino 库管理器。

  • 搜索 “Adafruit MPU6050” 并安装

    安装每个库时，请确保选择安装所有依赖项。

    ../_images/09-add_lib_tip.png

  • 搜索 “Adafruit Unified Sensor” 并安装

  • 搜索 “QMC5883LCompass” 并安装

  • 搜索 “Adafruit BMP085 Library” 并安装

备注

磁力计必须经过校准(校准 QMC5883L)才能用作指南针，使用时必须保持水平，并**远离铁质物体、磁化材料和载流导线** 。

代码成功上传到您的 Arduino Uno R4 后，串口监视器将开始运行，持续打印来自 GY-87 IMU 模块的传感器数据。该模块集成了三个独立的传感器：用于加速度计和陀螺仪读数的 MPU6050、用于磁力计读数的 QMC5883L，以及用于气压和温度读数的 BMP180。