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赤外線障害物回避センサーモジュール

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このモジュールは環境光に適応し、赤外線送信および受信チューブのペアを含んでいます。送信チューブは特定の周波数で赤外線を送信し、検出方向に障害物(反射面)があると、受信チューブが反射された赤外線を受信します。コンパレータ回路で処理された後、緑色のインジケーターライトが点灯し、同時に信号出力インターフェースがデジタル信号(低レベル信号)を生成します。検出距離はポテンショメータノブで調整できます。

仕様

  • 供給電圧: 3.3V - 5V

  • PCBサイズ: 32 x 14mm

  • 出力信号タイプ: デジタル出力

  • 検出角度: 35°

  • 検出距離: 2~30cm

ピン配置

  • VCC: メインコントローラからの正電源入力。

  • GND: グランド接続。

  • OUT: デジタル出力。障害物がないときは高レベルを出力し、障害物が検出されると低レベルを出力します。障害物の検出距離はモジュールのポテンショメータで調整できます。

原理

障害物回避センサーは主に赤外線送信機、赤外線受信機、およびポテンショメータで構成されています。物体の反射特性に基づいて、障害物がない場合、送信された赤外線は距離が伸びるにつれて弱くなり、最終的に消えます。障害物がある場合、赤外線が障害物に当たると、その赤外線は赤外線受信機に反射されます。次に、赤外線受信機がこの信号を検出し、前方に障害物があることを確認します。検出範囲は内蔵のポテンショメータで調整できます。

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回路図

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