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変数
変数はプログラム内で最も強力で重要なツールの一つです。データをプログラム内に保存し、呼び出すのに役立ちます。
次のスケッチファイルでは変数を使用しています。オンボードLEDのピン番号を変数 ledPin
に、数値「500」を変数 delayTime
に保存します。
int ledPin = 13;
int delayTime = 500;
void setup() {
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(delayTime);
}
待ってください、これは #define
と同じことをしているのではありませんか?答えはNOです。
``#define``の役割は単にテキストを直接置き換えるだけであり、コンパイラによってプログラムの一部と見なされません。
一方、
variable
はプログラム内に存在し、値を保存して呼び出すために使用されます。変数はプログラム内でその値を変更することもできますが、defineではそれができません。
次のスケッチファイルは、変数に自己加算を行い、各点滅後にオンボードLEDが長く点滅するようにします。
int ledPin = 13;
int delayTime = 500;
void setup() {
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(delayTime);
delayTime = delayTime+200; //Each execution increments the value by 200
}
変数を宣言する
変数を宣言するとは、変数を作成することを意味します。
変数を宣言するには、データ型と変数名が必要です。データ型は変数名とスペースで区切る必要があり、変数の宣言は ;
で終わらせる必要があります。
この変数を例として使用しましょう。
int delayTime;
データ型
ここでの int
は整数型と呼ばれるデータ型で、-32768から32767までの整数を保存できます。小数を保存することはできません。
変数は整数以外のさまざまなデータを保持できます。Arduino言語(つまりC++)には、いくつかの組み込みデータ型がサポートされています(ここでは最も頻繁に使用されるもののみを挙げています):
float
: 小数を保存します。例:3.1415926byte
: 0から255までの数値を保存します。boolean
:True
またはFalse
の2つの値のみを保持しますが、メモリ内ではバイトを占有します。char
: -128から127までの数値を保持します。char
としてマークされているため、コンパイラはそれを|link_ascii|の文字に一致させようとします。string
: 文字列を保存できます。例:Halloween
変数名
変数名は i
、 apple
、 Bruce
、 R2D2
、 Sectumsempra
など、好きな名前に設定できますが、いくつかの基本的なルールに従う必要があります。
使用目的を説明する名前にします。ここでは変数をdelayTimeと名付けたので、その目的が簡単に理解できます。変数を
barryAllen
と名付けても問題ありませんが、コードを見ている人を混乱させます。一般的な命名規則を使用します。CamelCase
delayTime
やUnderScoreCasedelayTime
を使用して変数名を付けることができます。プログラムの実行には影響しませんが、好みの命名規則を使用するとプログラマーがコードを読みやすくなります。キーワードを使用しないでください。「int」などのキーワードを入力すると、Arduino IDEはそれを色分けして特別な目的を持つ単語であることを示し、変数名として使用できないことを示します。変数名が色分けされている場合は名前を変更してください。
特殊記号を使用しないでください。例えば、space、#、$、/、+、%などです。英字(大文字と小文字)、アンダースコア、および数字(ただし、数字は変数名の最初の文字として使用できません)の組み合わせが十分に豊富です。
変数に値を代入する
変数を宣言したら、データを保存する時が来ました。代入演算子(i.e. =
)を使用して値を変数に入れます。
変数を宣言すると同時に値を代入することができます。
int delayTime = 500;
また、ある時点で新しい値を代入することもできます。
int delayTime; // no value
delayTime = 500; // value is 500
delayTime = delayTime +200; // value is 700