注釈

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レッスン07: 赤外線速度センサーモジュール

このレッスンでは、Arduino Unoを使用して速度センサーモジュールでモーターの速度を測定する方法を学びます。モーターとセンサーのセットアップ、Arduinoのプログラミングによる毎秒回転数の計算、およびデータの表示について説明します。このプロジェクトは、リアルタイムデータ処理とモーター制御の実践的な経験を提供するため、中級学習者に最適です。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。こちらのリンクからどうぞ:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
ブレッドボード	購入
赤外線速度センサーモジュール	購入
TTモーター	-
L9110モータードライバーモジュール	-

配線

../_images/Lesson_07_speed_module_uno_bb.png

コード

コード解析

ピンの設定と変数の初期化。このセクションでは、モーターと速度センサーのピンを定義します。また、モーターの速度を測定および計算するために使用される変数を初期化します。

// Define the sensor and motor pins
const int sensorPin = 11;
const int motorB_1A = 9;
const int motorB_2A = 10;

// Define variables for measuring speed
unsigned long start_time = 0;
unsigned long end_time = 0;
int steps = 0;
float steps_old = 0;
float temp = 0;
float rps = 0;

``setup()``関数での初期化。このセクションでは、シリアル通信の設定、ピンモードの構成、および初期モーター速度の設定を行います。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(motorB_1A, OUTPUT);
  pinMode(motorB_2A, OUTPUT);
  analogWrite(motorB_1A, 160);
  analogWrite(motorB_2A, 0);
}

``loop()``関数でのモーター速度の測定。このセクションでは、モーターのステップを1秒間測定します。これらのステップを使用して毎秒回転数（rps）を計算し、その結果をシリアルモニターに表示します。

``millis()``関数は、Arduinoボードが現在のプログラムの実行を開始してから経過したミリ秒数を返します。

void loop() {
  start_time = millis();
  end_time = start_time + 1000;
  while (millis() < end_time) {
    if (digitalRead(sensorPin)) {
      steps = steps + 1;
      while (digitalRead(sensorPin))
        ;
    }
  }
  temp = steps - steps_old;
  steps_old = steps;
  rps = (temp / 20);
  Serial.print("rps:");
  Serial.println(rps);
}