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レッスン34: TT Motor

このレッスンでは、Arduino Uno R3またはR4とL9110モーター制御ボードを使用してモーターを制御する方法を学びます。モーターピンを定義し、プログラミングを通じてその速度を設定する方法を説明します。このチュートリアルでは、モーターの接続と制御のプロセスを段階的に説明し、Arduinoプロジェクトにおけるモーターの基本的な操作と制御の原理を示します。初心者向けに設計されており、Arduinoプラットフォームでの出力操作を理解するための実践的なアプローチを提供します。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

一式を購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name

ITEMS IN THIS KIT

LINK

Universal Maker Sensor Kit

94

Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction

Purchase Link

Arduino UNO R3 or R4

購入

TTモーター

-

L9110モータードライバーモジュール

-

配線

../_images/Lesson_34_tt_motor_uno_bb.png

コード

コード解析

  1. コードの最初の部分では、モーター制御ピンが定義されています。これらはL9110モーター制御ボードに接続されています。

    // Define the motor pins
const int motorB_1A = 9;
const int motorB_2A = 10;

  2. setup()``関数は、 ``pinMode() 関数を使用してモーター制御ピンを出力として初期化します。その後、 analogWrite() を使用してモーターの速度を設定します。 analogWrite() に渡される値は0（オフ）から255（全速）までの範囲です。その後、 delay() 関数を使用してコードを5000ミリ秒（5秒）一時停止し、その後モーター速度を0（オフ）に設定します。

    void setup() {
  pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // set motor pin 1 as output
  pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // set motor pin 2 as output

  analogWrite(motorB_1A, 255);  // set motor speed (0-255)
  analogWrite(motorB_2A, 0);

  delay(5000);

  analogWrite(motorB_1A, 0);
  analogWrite(motorB_2A, 0);
}