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レッスン46: Bluetooth LCD

このプロジェクトでは、Arduino UNOボードに接続されたBluetoothモジュールを介してメッセージを受信し、それらのメッセージをLCD画面に表示します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式キットを購入するのが便利です。こちらのリンクをご覧ください:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
ブレッドボード	購入
I2C LCD 1602	購入
cpn_jdy31	-

配線

../_images/Lesson_46_Bluetooth_lcd_uno_bb.png

コード

注釈

ライブラリをインストールするには、Arduinoライブラリマネージャーを使用し、 "LiquidCrystal I2C" を検索してインストールしてください。

アプリとBluetoothモジュールの接続

"Serial Bluetooth Terminal"というアプリを使用して、BluetoothモジュールからArduinoにメッセージを送信できます。

Serial Bluetooth Terminalのインストール

Google Playにアクセスして、シリアルBluetoothターミナルをダウンロードしてインストールします。
Bluetoothの接続

まず、スマートフォンで**Bluetooth**をオンにします。

スマートフォンの Bluetooth設定 に移動し、 JDY-31-SPP のような名前を探します。

それをクリックした後、ポップアップウィンドウでペアリクエストに同意します。ペアリングコードを求められた場合は、「1234」と入力してください。
Bluetoothモジュールとの通信

Serial Bluetooth Terminalを開き、「JDY-31-SPP」に接続します。
コマンドの送信

Serial Bluetooth Terminalアプリを使用して、Bluetooth経由でArduinoにメッセージを送信します。Bluetoothに送信されたメッセージはLCDに表示されます。

コード解析

注釈

ライブラリをインストールするには、Arduinoライブラリマネージャを使用して**"LiquidCrystal I2C"**を検索し、ライブラリをインストールしてください。

LCDの設定
```
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
```
このコードセグメントでは、LiquidCrystal_I2Cライブラリをインクルードし、I2Cアドレスを 0x27 としてLCDモジュールを初期化し、LCDが 16 列と 2 行であることを指定します。
Bluetooth通信の設定
```
#include <SoftwareSerial.h>
const int bluetoothTx = 3;
const int bluetoothRx = 4;
SoftwareSerial bleSerial(bluetoothTx, bluetoothRx);
```
ここでは、SoftwareSerialライブラリをインクルードし、JDY-31 Bluetoothモジュールがピン3（TX）とピン4（RX）を使用してArduinoと通信できるようにします。
初期化
```
void setup() {
   lcd.init();
   lcd.clear();
   lcd.backlight();

   Serial.begin(9600);
   bleSerial.begin(9600);
}
```
setup()``関数は、LCDを初期化し、既存のコンテンツをクリアします。また、LCDのバックライトをオンにします。シリアルモニタおよびBluetoothモジュールとの通信は、どちらもボーレート ``9600 で開始されます。
メインループ
```
void loop() {
   String data;

   if (bleSerial.available()) {
      data += bleSerial.readString();
      data = data.substring(0, data.length() - 2);
      Serial.print(data);

      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(data);
   }

   if (Serial.available()) {
      bleSerial.write(Serial.read());
   }
}
```
これはArduinoプログラムのメインの動作ループです。Bluetoothモジュールおよびシリアルモニタからのデータの受信を継続的にチェックします。Bluetoothデバイスからデータが受信されると、それが処理され、シリアルモニタに表示され、LCDに表示されます。シリアルモニタにデータが入力されると、そのデータはBluetoothモジュールに送信されます。