注釈

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レッスン12: PIRモーションモジュール (HC-SR501)

このレッスンでは、PIR（パッシブ赤外線）モーションセンサーをArduino Unoで使用する方法を学びます。センサーが動きを検出し、Arduinoに信号を送信する仕組みを確認し、その信号に基づいて反応を引き起こします。このプロジェクトは、デジタル入力、シリアル通信、条件プログラミングの実践を通じて初心者に最適な教材です。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式をまとめて購入すると便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
PIRモーションモジュール (HC-SR501)	-

配線

../_images/Lesson_12_pir_module_uno_bb.png

コード

コード解析

PIRセンサーピンの設定。PIRセンサーのピンは2番ピンとして定義されています。
```
const int pirPin = 2;
int state = 0;
```
PIRセンサーの初期化。 setup() 関数内で、PIRセンサーピンを入力として設定します。これにより、ArduinoがPIRセンサーの状態を読み取ることができます。
```
void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
PIRセンサーからの読み取りと結果の表示。 loop() 関数内で、PIRセンサーの状態を連続して読み取ります。
```
void loop() {
  state = digitalRead(pirPin);
  if (state == HIGH) {
    Serial.println("Somebody here!");
  } else {
    Serial.println("Monitoring...");
    delay(100);
  }
}
```
状態が HIGH、つまり動きが検出された場合、"Somebody here!"というメッセージがシリアルモニターに表示されます。それ以外の場合は、"Monitoring..." が表示されます。