注釈

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レッスン03: 炎センサーモジュール

このレッスンでは、炎センサーをArduinoボードに統合して火の存在を検知する方法を学びます。炎センサーが炎を検知すると、Arduinoの内蔵LEDが点灯し、シリアルモニターに警告メッセージが送信される仕組みを見ていきます。逆に、炎がない場合はLEDが消灯し、異なるメッセージがモニターに表示されます。このプロジェクトは初心者に最適で、Arduinoプラットフォーム上でデジタル入力と出力を管理する方法を包括的に理解するのに役立ちます。センサー統合とリアルタイム応答メカニズムについて、実践的なアプローチを提供します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全体のキットを購入するのが便利です。リンクはこちらです:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
火炎センサーモジュール	購入

配線

../_images/Lesson_03_flame_module_circuit_uno_bb.png

コード

コード解析

最初のコード行は、炎センサーピンの定数整数宣言です。デジタルピン7を使用して炎センサーの出力を読み取ります。
```
const int sensorPin = 7;
```

``setup()``関数は、炎センサーピンを入力として初期化し、内蔵LEDピンを出力として初期化します。また、シリアルモニターにメッセージを表示するために9600ボーレートでシリアル通信を開始します。

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);     // Set the flame sensor pin as input
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // Set the built-in LED pin as output
  Serial.begin(9600);            // Initialize the serial monitor at a baud rate of 9600
}

``loop()``関数では、炎センサーの状態を継続的にチェックします。センサーが炎を検知すると、内蔵LEDが点灯し、シリアルモニターにメッセージが表示されます。炎が検知されない場合は、LEDが消灯し、異なるメッセージが表示されます。このプロセスは100ミリ秒ごとに繰り返されます。

注釈

炎の検出閾値は、炎センサーモジュールのポテンショメータを調整することで変更できます。
```
void loop() {
  // Check if the sensor is detecting a fire
  if (digitalRead(sensorPin) == 0) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // Turn on the built-in LED
    Serial.println("** Fire detected!!! **");
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // Turn off the built-in LED
    Serial.println("No Fire detected");
  }
  delay(100);
}
```