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レッスン25: 水位センサーモジュール

このレッスンでは、Arduinoを使用して水位を測定する方法を学びます。水位センサーが水の高さに応じて異なる電圧レベルを生成し、Arduinoがこれらの電圧レベルをどのように読み取るかを見ていきます。このプロジェクトは初心者に最適で、アナログセンサーの実践的な経験を提供し、Arduinoプラットフォームでのセンサーデータ処理の基本概念を紹介します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
水位センサーモジュール	-

配線

../_images/Lesson_25_Water_level_uno_bb.png

コード

コード解析

センサーピンの初期化:

水位センサーを使用する前に、定数変数を使用してピン番号を定義します。これにより、コードが読みやすく、変更しやすくなります。
```
const int sensorPin = A0;
```
シリアル通信の設定:

setup() 関数では、シリアル通信のボーレートを設定します。これは、Arduinoがコンピュータのシリアルモニターと通信するために重要です。
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Start serial communication at 9600 baud rate
}
```
センサーデータの読み取りとシリアルモニターへの出力:

loop() 関数では、 analogRead() を使用してセンサーのアナログ値を継続的に読み取り、 Serial.println() を使用してシリアルモニターに出力します。 delay(100) 関数は、ループを繰り返す前にArduinoを100ミリ秒待機させ、データ読み取りと送信の速度を制御します。
```
void loop() {
  Serial.println(analogRead(sensorPin));  // Read the analog value of the sensor and print it to the serial monitor
  delay(100);                             // Wait for 100 milliseconds
}
```