注釈

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レッスン30: リレーモジュール

このレッスンでは、リレーとArduino Unoを使用して交通信号モジュールを制御する方法を学びます。リレーを使って交通信号モジュールの赤色ライトをオン・オフする方法を紹介します。このプロジェクトは、Arduino初心者に最適で、外部モジュールの制御とリレー操作の基本的な理解を得るための実践的な経験を提供します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
ブレッドボード	購入
5Vリレーモジュール	-
信号機モジュール	購入

配線

../_images/Lesson_30_relay_module_uno_bb.png

コード

コード解析

リレーピンの設定:
- リレーモジュールはArduinoのピン6に接続されます。このピンはコード内で relayPin として定義されています。
```
const int relayPin = 6;
```
リレーピンを出力として設定:
- setup()``関数内で、リレーピンは ``pinMode() 関数を使用してOUTPUTとして設定されます。これにより、ArduinoはこのピンにHIGHまたはLOWの信号を送ることができます。
```
void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}
```
リレーのオン・オフ切り替え:
- loop()``関数内で、リレーは最初に ``digitalWrite(relayPin, LOW) を使用してオフの状態に設定されます。この状態で3秒間（ delay(3000) ）維持されます。
- 次に、リレーは digitalWrite(relayPin, HIGH) を使用してオンの状態に設定されます。この状態も3秒間維持されます。
- このサイクルは無限に繰り返されます。
```
void loop() {
  digitalWrite(relayPin, LOW);
  delay(3000);

  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  delay(3000);
}
```