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レッスン06: ホールセンサーモジュール

このレッスンでは、Arduinoを使用してホールセンサーが磁場を検出する方法を学びます。Arduino Unoでセンサーのアナログ信号を読み取り、その値を解釈して磁場の極性を判断する方法について探求します。ホールセンサーの仕組みと、Arduinoボードがこれらの読み取り値をリアルタイムで処理・表示する方法を理解することができます。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。こちらのリンクからどうぞ:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
ホールセンサーモジュール	-

配線

コード

コード解析

ホールセンサーの設定
```
const int hallSensorPin = A0;  // Pin A0 connected to the Hall sensor output
void setup() {
  Serial.begin(9600);             // Initialize serial communication at 9600 bps
  pinMode(hallSensorPin, INPUT);  // Set hall sensor pin as input
}
```
ホールセンサーの出力はArduinoのピンA0に接続されています。 setup() 関数は、シリアルモニターでデータを表示するために9600ビット毎秒（bps）でシリアル通信を初期化します。 pinMode() 関数はA0を入力ピンとして設定します。

ホールセンサーからの読み取りと極性の判定

ホールセンサーモジュールには49Eリニアホール効果センサーが搭載されており、磁場の北極および南極の極性と磁場の相対的な強さを測定できます。磁石の南極を49Eと記された側（テキストが刻まれた側）に近づけると、コードで読み取る値は適用される磁場強度に比例して線形に増加します。逆に、北極をこの側に近づけると、読み取る値は磁場強度に比例して線形に減少します。詳細については、:ref:`cpn_hall`を参照してください。

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(hallSensorPin);  // Read analog value from Hall sensor
  Serial.print(sensorValue);                    // Output raw sensor value to Serial Monitor
  delay(200);                                   // Delay for 200 milliseconds

  // Determine magnetic pole based on sensor value
  if (sensorValue >= 700) {
    Serial.print(" - South pole detected");  // South pole detected if value >= 700
  } else if (sensorValue <= 300) {
    Serial.print(" - North pole detected");  // North pole detected if value <= 300
  }

  Serial.println();  // New line for next output
}